[发明专利]一种新型行星齿轮减速机构及减速器

说明书

本申请公开了一种新型行星齿轮减速机构及减速器，涉及减速机技术领域，该新型行星齿轮减速机构包括一级传动组件和二级传动组件，二级传动组件的第二内齿圈的齿数与第二太阳轮的齿数的比值和一级传动组件的第一内齿圈的齿数与第一太阳轮的齿数的比值具有差值。经试验发现，该差值的绝对值越小，该新型行星齿轮减速机构的传动比越大，第二行星架定轴转动的速度越小，当该差值的绝对值无限接近零时，该新型行星齿轮减速机构的传动比会无限增大，第二行星架定轴转动的速度会无限减小。如此设置，只需通过减小上述差值的绝对值，即可提高传动比，解决了现有技术中的减速机因通过增加减速机的级数来提高减速机的减速比导致的结构复杂、体积大的问题。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种新型行星齿轮减速机构及减速器。

背景技术

行星齿轮减速机，又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速、增大扭矩和降低负载与电机之间的转动惯量比。行星齿轮减速机的主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈和行星架，但由于其结构原因，单级减速最小为2.8，最大一般不超过12.5，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，在需要较大减速比的减速机时，往往通过增加减速机的级数实现，从而导致减速机的结构复杂、体积大。

因此，如何解决现有技术中的减速机因通过增加减速机的级数来提高减速机的减速比导致的结构复杂、体积大的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种新型行星齿轮减速机构及减速器，其能够解决现有技术中的减速机因通过增加减速机的级数来提高减速机的减速比导致的结构复杂、体积大的问题。

本发明是这样实现的：一种新型行星齿轮减速机构，包括：

一级传动组件，包括可定轴转动的第一太阳轮、与所述第一太阳轮啮合传动的第一行星轮和可定轴转动且与所述第一行星轮啮合传动的第一内齿圈，所述第一内齿圈的轴线与所述第一太阳轮的轴线重合，所述第一行星轮的转动轴线与所述第一太阳轮的转动轴线相互平行且相对固定；

二级传动组件，包括与所述第一太阳轮固定连接的第二太阳轮、与所述第二太阳轮啮合传动的第二行星轮、与所述第二行星轮啮合传动的第二内齿圈和可定轴转动的第二行星架，所述第二行星架的转动轴线与所述第一太阳轮的转动轴线重合，所述第二太阳轮的轴线和所述第二内齿圈的轴线均与所述第一太阳轮的轴线重合，所述第二内齿圈与所述第一内齿圈固定连接，所述第二行星轮与所述第二行星架转动连接；

所述第二内齿圈的齿数与所述第二太阳轮的齿数的比值和所述第一内齿圈的齿数与所述第一太阳轮的齿数的比值具有差值。

优选地，所述第一行星轮设置有多个，多个所述第一行星轮沿所述第一太阳轮的周向均匀分布。

优选地，所述第二行星轮设置有多个，多个所述第二行星轮沿所述第二太阳轮的周向均匀分布，所述第二行星轮与所述第二行星架转动连接。

本发明还提供了一种减速器，包括上述的新型行星齿轮减速机构。

优选地，还包括机壳，所述第一太阳轮、所述第一行星轮、所述第一内齿圈和所述第二行星架均与所述机壳转动连接。

优选地，所述机壳包括底座和上盖，所述一级传动组件和所述二级传动组件设置在所述底座与所述上盖之间，所述第二行星架的输出端延伸至所述上盖远离所述底座的一侧。

优选地，所述第一内齿圈，和/或，所述第二内齿圈的外侧壁设置有用于与驱动件传动连接的传动件。

优选地，所述传动件包括轴线与所述第一内齿圈的轴线重合的带轮或齿轮。