[发明专利]车辆和车辆控制接口

权利要求书

1.一种车辆(1)，其上能安装自动驾驶系统(3)，所述车辆包括：

车辆平台(5)，其根据来自所述自动驾驶系统(3)的指令控制所述车辆(1)；和

车辆控制接口(4)，其用作所述自动驾驶系统(3)和所述车辆平台(5)之间的接口，其中

所述车辆平台(5)输出与驾驶员对加速踏板的踩下量对应的加速踏板位置信号，并经由所述车辆控制接口(4)向所述自动驾驶系统(3)输出加速踏板干预信号，并且

所述加速踏板干预信号，

在所述加速踏板位置信号表示所述踩下量大于阈值时，表示所述加速踏板被踩下，并且

在与所述踩下量对应的加速请求高于系统加速请求时，表示所述车辆(1)的超过自动加速。

2.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中

所述车辆平台(5)具有非车辆操作模式，在所述非车辆操作模式下所述车辆(1)能够完全无人驾驶，并且

在所述非车辆操作模式下，所述车辆控制接口(4)不向所述自动驾驶系统(3)输出表示所述超过自动加速的所述加速踏板干预信号。

3.根据权利要求1或2所述的车辆(1)，其中

所述加速踏板位置信号，

在所述车辆(1)处于正常状态时，表示与所述踩下量对应的加速器位置，并且

在所述车辆(1)处于故障状态时，表示与所述加速器位置不同的故障安全值。

4.一种用作自动驾驶系统(3)和车辆平台(5)之间的接口的车辆控制接口(4)，所述车辆平台根据来自所述自动驾驶系统(3)的指令控制车辆(1)，其中

所述车辆平台(5)输出与驾驶员对加速踏板的踩下量对应的加速踏板位置信号，并向所述车辆控制接口(4)输出加速踏板干预信号，

所述车辆控制接口(4)向所述自动驾驶系统(3)输出所述加速踏板位置信号和所述加速踏板干预信号，并且

所述加速踏板干预信号，

在所述加速踏板位置信号表示所述踩下量大于阈值时，表示所述加速踏板被踩下，并且

在与所述踩下量对应的加速请求高于系统加速请求时，表示所述车辆(1)的超过自动加速。

5.根据权利要求4所述的车辆控制接口(4)，其中

所述车辆平台(5)具有非车辆操作模式，在所述非车辆操作模式下所述车辆(1)能够完全无人驾驶，并且

在所述非车辆操作模式下，所述车辆控制接口(4)不向所述自动驾驶系统(3)输出表示所述超过自动加速的所述加速踏板干预信号。

6.根据权利要求4或5所述的车辆控制接口(4)，其中

所述加速踏板位置信号，

在所述车辆(1)处于正常状态时，表示与所述踩下量对应的加速器位置，并且

在所述车辆(1)处于故障状态时，表示与所述加速器位置不同的故障安全值。