[发明专利]一种模型重建方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 202110107489.2 | 申请日: | 2021-01-27 |
| 公开(公告)号: | CN112819928B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
| 发明(设计)人: | 刘宁;覃小春 | 申请(专利权)人: | 成都数字天空科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T13/20 | 分类号: | G06T13/20;G06T15/04;G06T19/20;G06N3/02 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
| 地址: | 610041 四川省成都市高新区中国*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 模型 重建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种模型重建方法,其特征在于,包括:
获取目标物体的多组标记图片,所述多组标记图片中的任意两组是采集设备与所述目标物体的相对位置不同时采集的,所述多组标记图片中的任意一组的所有标记图片是所述相对位置相同时采集的,所述任意一组的所有标记图片中任意两张图片的目标物体上既具有不同的标记点,也具有相同的标记点;
对所述多组标记图片进行重建,获得物体模型;
对所述多组标记图片中的每组标记图片进行处理,获得多张无标记点图片;
根据所述多张无标记点图片对所述物体模型进行贴图计算,获得所述物体模型对应的贴图;
其中,针对所述多组标记图片中的任意一组标记图片,若该组标记图片中的所有标记图片的同一位置像素点均在标记区域中,则向该组标记图片中增加没有被所述标记区域所遮挡的标记图片,直到该组标记图片中的至少一个标记图片的同一位置像素点没有在标记区域中。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获得所述物体模型对应的贴图之后,还包括:
根据所述物体模型对应的贴图生成视频动画。
3.根据权利要求1-2任一所述的方法,其特征在于,所述对所述多组标记图片进行重建,包括:
使用多视图立体重建算法对所述多组标记图片进行重建。
4.一种模型重建装置,其特征在于,包括:
标记图片获取模块,用于获取目标物体的多组标记图片,所述多组标记图片中的任意两组是采集设备与所述目标物体的相对位置不同时采集的,所述多组标记图片中的任意一组的所有标记图片是所述相对位置相同时采集的,所述任意一组的所有标记图片中任意两张图片的目标物体上既具有不同的标记点,也具有相同的标记点;
物体模型获得模块,用于对所述多组标记图片进行重建,获得物体模型;
标记图片获得模块,用于对所述多组标记图片中的每组标记图片进行处理,获得多张无标记点图片;
模型贴图计算模块,用于根据所述多张无标记点图片对所述物体模型进行贴图计算,获得所述物体模型对应的贴图;
其中,针对所述多组标记图片中的任意一组标记图片,若该组标记图片中的所有标记图片的同一位置像素点均在标记区域中,则向该组标记图片中增加没有被所述标记区域所遮挡的标记图片,直到该组标记图片中的至少一个标记图片的同一位置像素点没有在标记区域中。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述模型重建装置,还包括:
视频动画生成模块,用于根据所述物体模型对应的贴图生成视频动画。
6.根据权利要求4-5任一所述的装置,其特征在于,所述物体模型获得模块,包括:
标记图片重建模块,用于使用多视图立体重建算法对所述多组标记图片进行重建。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至3任一所述的方法。
8.一种存储介质,其特征在于,该存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至3任一所述的方法。
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