[发明专利]一种自清洁智能制造装置

权利要求书

1.一种自清洁智能制造装置，其特征在于：包括：

基座（100），其上设有加工区；

驱动机构，其包括横向设置在所述基座（100）上的第一直线驱动器（210）；

吸气机构，其包括设置在所述基座（100）上的负压泵（310）以及通过抽气管与所述负压泵（310）连接的吸嘴（330），所述第一直线驱动器（210）与所述吸嘴（330）驱动连接，所述吸嘴（330）朝向所述加工区设置。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述一种自清洁智能制造装置还包括收放管机构，所述收放管机构被配置为使所述抽气管的长度随所述吸嘴（330）位置移动而改变。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述抽气管包括泵接管（321）和吸气接管（322）；

所述收放管机构包括第一旋转驱动器（420）以及卷绕轴（410），所述第一旋转驱动器（420）设置在所述基座（100）上，所述卷绕轴（410）架设在所述基座（100）上并受所述第一旋转驱动器（420）驱动，所述卷绕轴（410）的内部设有吸气通道，所述卷绕轴（410）上设有第一接口（411）和第二接口（412），所述第一接口（411）和第二接口（412）通过所述吸气通道连通，所述第一接口（411）开设在所述卷绕轴（410）的端面上，开口方向与所述卷绕轴（410）的轴线方向同向，所述第二接口（412）开设在所述卷绕轴（410）的周壁上，开口方向与所述第一接口（411）的开口方向互不平行，所述泵接管（321）连接所述负压泵（310）与所述第一接口（411），所述吸气接管（322）连接所述吸嘴（330）与所述第二接口（412）。

4.根据权利要求3所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述第一接口（411）的中心落在所述卷绕轴（410）的旋转轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述驱动机构还包括连接块，所述第一直线驱动器（210）与所述连接块驱动连接，所述吸嘴（330）与所述连接块连接；所述连接块内设有负压腔，所述负压腔上设有第三接口和第四接口；

所述吸气机构还包括软管（323）和升降组件，所述软管（323）连接所述吸嘴（330）与所述第四接口，所述吸嘴（330）通过所述升降组件与所述连接块连接，所述升降组件使所述吸嘴（330）升降；所述吸气接管（322）通过所述连接块、所述软管（323）连通至所述吸嘴（330）。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述升降组件包括设置在所述连接块上的导向座（341）、第一丝杆（342）、均与所述第一丝杆（342）螺纹连接的第一螺母（343）和第二螺母（344）以及与所述第一丝杆（342）固接的滑块，所述导向座（341）上设有导孔和导轨，所述第一丝杆（342）穿过所述导孔与所述吸嘴（330）固接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述第一螺母（343）和第二螺母（344）分别与所述导孔的上端面和下端面抵接。

7.根据权利要求6所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述基座（100）包括顶板（110）和工件放置板（120），所述工件放置板（120）上设有工件放置面，所述第一直线驱动器（210）设置在所述顶板（110）上，所述顶板（110）上设有贯通的避让孔，所述软管（323）穿过所述避让孔与位于所述避让孔下方的吸嘴（330）连接。

8.根据权利要求3所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述第一旋转驱动器（420）为伺服电机，所述伺服电机通过皮带机构与所述卷绕轴（410）驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述第一直线驱动器（210）为气缸。