[发明专利]车辆、车辆亏电检测方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆亏电检测方法，其特征在于，所述车辆亏电检测方法包括以下步骤：

在检测到车辆的钥匙档位为熄火档位时，获取目标对象的状态，其中，所述目标对象的状态包括车门的状态、车灯的状态、节点网络的状态，或者，蓄电池的状态；

在根据所述状态确定所述车辆处于亏电状态时，控制所述目标对象进行状态的切换，以使所述车辆退出亏电状态。

2.如权利要求1所述的车辆亏电检测方法，其特征在于，所述控制所述目标对象进行状态的切换的步骤包括：

在所述车门的状态为打开状态时，通过车身控制模块控制所述车门闭合以使所述车门处于闭合状态；

在所述车灯的状态为运行状态时，控制所述车灯关闭，以使所述车灯处于休眠状态；

在所述节点网络的状态为异常状态时，控制所述节点网络的管理帧对应的节点处于休眠状态；

在所述蓄电池的状态为低电压状态时，控制所述车辆上电以使所述蓄电池的电压升高退出所述低电压状态，或者，控制与所述蓄电池连接的继电器断开。

3.如权利要求2所述的车辆亏电检测方法，其特征在于，所述控制所述节点网络的管理帧对应的节点处于休眠状态步骤包括：

获取所述车辆的CAN总线的第一持续运行时长

在所述第一持续运行时长大于或等于第一预设时长，向所述节点网络的保持帧发送休眠指令，以使所述保持帧对应的节点休眠，所述管理帧包括保持帧；

在所述持续运行时长小于第一预设时长，向所述节点网络的唤醒帧发送休眠指令，以使所述唤醒帧对应的节点休眠，所述管理帧包括唤醒帧。

4.如权利要求1的车辆亏电检测方法，其特征在于，所述控制所述目标对象进行状态的切换的步骤包括：

在所述蓄电池的状态为低电压状态时，获取所述蓄电池处于低电压状态的持续时长；

在所述持续时长小于第二预设时长时，控制所述车辆上电以使所述蓄电池的电压升高退出所述低电压状态，或者，控制与所述蓄电池连接的继电器断开；

在所述持续时长大于或等于第二预设时长时，控制所述车辆上电以使所述蓄电池的电压升高退出所述低电压状态。

5.如权利要求1所述的车辆亏电检测方法，其特征在于，所述控制所述目标对象进行状态的切换的步骤包括：

在所述车门的状态为打开状态时，输出关闭车门的提示信息；

在第三预设时长内所述车门的状态为打开状态时，通过车身控制模块控制所述车门闭合以使所述车门处于闭合状态。

6.如权利要求1所述的车辆亏电检测方法，其特征在于，所述控制所述目标对象进行状态的切换的步骤包括：

在所述车灯的状态为运行状态时，输出关闭车灯的提示信息；

在第四预设时长内所述车灯的状态为运行状态时，控制所述车灯关闭，以使所述车灯处于休眠状态。

7.如权利要求1-6任一项所述的车辆亏电检测方法，其特征在于，所述获取目标对象的状态的步骤之后，还包括：

在根据所述状态确定所述车辆处于亏电状态时，获取CAN总线的第二持续运行时长；

在所述第二持续运行时长大于第四预设时长时，控制所述目标对象进行状态的切换，以使车辆退出亏电状态。

8.如权利要求1-6任一项所述的车辆亏电检测方法，其特征在于，所述车辆亏电检测方法，还包括：

在检测到车辆的钥匙处于锁孔内，获取所述车辆的钥匙档位；

在所述钥匙档位为熄火档位时，获取目标对象的状态；

在所述钥匙档位为其他档位时，确定所述车辆内是否有人，所述其他档位为除所述熄火档位之外的档位；

在所述车辆内有人时，输出车辆上电的提示信息；

在所述车辆内无人时，控制所述车辆下电。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的检测程序，所述检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的车辆亏电检测方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储检测程序，所述检测程序被处理器执行时如权利要求1-8任一项所述的车辆亏电检测方法的各个步骤。