[发明专利]一种水车式阀门专用机床

权利要求书

1.一种水车式阀门专用机床，其特征在于，包括底座（1）和设置于底座（1）上的机床床身（2），所述的机床床身（2）前后贯通开设有床身槽口（3），所述的床身槽口（3）内设有用作夹持阀门的转盘夹持机构，位于所述底座（1）外部设置具有机械夹爪的机器人（4），通过所述机器人（4）将阀门夹住并送入转盘夹持机构中，所述的转盘夹持机构通过机床主轴安装于机床床身（2）内，所述机床床身（2）的两侧壁均分别开设有供机床主轴两端伸入配合安装的安装孔（5），所述机床床身（2）的一侧壁上设有若干个沿相对应安装孔（5）周长方向排列分布的主轴动力装置一（6），所述机床床身（2）的另一侧壁上设有若干个沿相对应安装孔（5）周长方向排列分布的主轴动力装置二（7），所述机床床身（2）的顶部靠近主轴动力装置一（6）的位置处设有若干个主轴动力装置三（8），靠近主轴动力装置二（7）的位置处设有若干个主轴动力装置四（9），所述的主轴动力装置一（6）和主轴动力装置三（8）对阀门一端进行加工，所述的主轴动力装置二（7）和主轴动力装置四（9）对阀门另一端进行加工，所述的底座（1）外部还设有将加工完成后的阀门移出机床床身（2）外的落料机构（10），以及将加工完成后的阀门均匀摆放的摆料机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种水车式阀门专用机床，其特征在于，所述的转盘夹持机构为两个，并呈左右间隔安装于机床主轴上，两所述转盘夹持机构分别为第一转盘夹持机构（12）和第二转盘夹持机构（13），所述的第一转盘夹持机构（12）和第二转盘夹持机构（13）分别用作夹持阀门相对应的端部。

3.根据权利要求2所述的一种水车式阀门专用机床，其特征在于，安装于所述机床主轴上的第一转盘机构位于靠近主轴动力装置一（6）和主轴动力装置三（8）的位置处，安装于所述机床主轴上的第二转盘机构位于靠近主轴动力装置二（7）和主轴动力装置四（9）的位置处，所述的主轴动力装置一（6）和主轴动力装置三（8）用于对第一转盘机构上的阀门一端进行加工，所述的主轴动力装置二（7）和主轴动力装置四（9）用于对第二转盘机构上的阀门另一端进行加工。

4.根据权利要求3所述的一种水车式阀门专用机床，其特征在于，各所述主轴动力装置一（6）、主轴动力装置二（7）、主轴动力装置三（8）和主轴动力装置四（9）均分别由动力头（14）、动力头安装主轴（15）、驱动机构一（16）和驱动机构二（17）组成，所述的动力头（14）位于机床床身（2）内并安装于动力头安装主轴（15）的前端，各所述动力头（14）上均固定连接有加工刀具，所述的驱动机构一（16）通过皮带轮传动控制动力头（14）转动，所述的驱动机构二（17）通过滚珠丝杠控制动力头安装主轴（15）前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种水车式阀门专用机床，其特征在于，所述的皮带轮外设有供其安装的安装座（18），所述的动力头安装主轴（15）外部设有与机床床身（2）外侧部固连的连接座（19）。

6.根据权利要求2所述的一种水车式阀门专用机床，其特征在于，所述的机床床身（2）上靠近机器人（4）的位置处还设置有用于将第一转盘夹持机构（12）上的阀门取出翻转，并将翻转后的阀门送至第二转盘夹持机构（13）上的料物换向机构（20）。

7.根据权利要求1所述的一种水车式阀门专用机床，其特征在于，所述的机床床身（2）外设有机床外罩（21）。