[发明专利]轨迹处理方法、装置、电子设备及介质有效
申请号: | 202110106790.1 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112748451B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 于冲 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/42 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨迹 处理 方法 装置 电子设备 介质 | ||
本申请实施例公开了一种轨迹处理方法、装置、电子设备及介质,应用于计算机视觉技术领域。其中方法包括:获取待处理轨迹,并将待处理轨迹划分为多个待处理轨迹段,依照目标分组规则将多个待处理轨迹段划分为一个或者多个轨迹组,获取各轨迹组中的异常轨迹段以及异常轨迹段的删除损失值,依照删除损失值对各轨迹组中异常轨迹段进行目标管理,得到至少一个目标轨迹组。采用本申请实施例,可以在轨迹分段过程中有效地对异常轨迹段进行处理。
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种轨迹处理方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
目前,利用智能设备采集GPS轨迹进行道路更新时,或者利用轨迹数据挖掘现实世界规律时,首先需要对轨迹进行处理,而处理中的一个重要步骤即为对轨迹进行分段。现有的轨迹分段方法主要分为:基于监督分类的分段方法、基于非监督分类的分段方法、基于语义的分隔方法以及基于时间段的分段方法。然而,发明人在实践发现:现有的轨迹分段方法,在对轨迹进行分段后无法较好地处理异常轨迹段,进而影响分段轨迹在后续应用中的效率和质量。因此,在轨迹处理过程中,如何在轨迹分段后有效地对异常轨迹段进行处理成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种轨迹处理方法、装置、电子设备及介质,可以在轨迹分段过程中有效地对异常轨迹段进行处理。
一方面,本申请实施例提供了一种方法,所述方法包括:获取待处理轨迹,并将所述待处理轨迹划分为多个待处理轨迹段;
依照目标分组规则将所述多个待处理轨迹段划分为一个或者多个轨迹组,每一个轨迹组中包括一个或者多个待处理轨迹段;
获取各轨迹组中的异常轨迹段以及所述异常轨迹段的删除损失值;
依照所述删除损失值对所述各轨迹组中异常轨迹段进行目标管理,得到至少一个目标轨迹组;其中,所述目标管理包括:删除所述各轨迹组中所述删除损失值满足删除条件的异常轨迹段,所述目标轨迹组用于确定目标轨迹。
一方面,本申请实施例提供了一种装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取待处理轨迹,并将所述待处理轨迹划分为多个待处理轨迹段;
处理模块,用于依照目标分组规则将所述多个待处理轨迹段划分为一个或者多个轨迹组,每一个轨迹组中包括一个或者多个待处理轨迹段;
所述获取模块,还用于获取各轨迹组中的异常轨迹段以及所述异常轨迹段的删除损失值;
所述处理模块,还用于依照所述删除损失值对所述各轨迹组中异常轨迹段进行目标管理,得到至少一个目标轨迹组;其中,所述目标管理包括:删除所述各轨迹组中所述删除损失值满足删除条件的异常轨迹段,所述目标轨迹组用于确定目标轨迹。
一方面,本申请实施例提供了一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储装置,所述处理器与所述存储装置相互连接,其中,所述存储装置用于存储计算机程序指令,所述处理器被配置用于执行该计算机程序指令实现上述方法中的部分或全部步骤。
一方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时,用于执行上述方法中的部分或全部步骤。
本申请实施例中,电子设备获取待处理轨迹,并将待处理轨迹划分为多个待处理轨迹段,依照目标分组规则将多个待处理轨迹段划分为一个或者多个轨迹组,获取各轨迹组中的异常轨迹段以及异常轨迹段的删除损失值,依照删除损失值对各轨迹组中异常轨迹段进行目标管理,得到至少一个目标轨迹组。通过实施上述方法,可以有效地对轨迹中的异常轨迹段进行处理。
附图说明
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