[发明专利]一种精确的自移动的水下地质勘探取样机

说明书

本发明公开了一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，包括取样箱以及设置于所述取样箱内的取样腔，所述取样箱下壁设有开口，所述取样腔上腔壁固定设有按压气缸，所述按压气缸下端面设有按压活塞杆，所述按压活塞杆上固定设有夹紧绳，所述按压活塞杆下端面固定设有连接伸缩杆，使用本发明后，将本装置直接投入水中后之间测量水深，在通过装置上的拉绳自动带动装置来到需要取样位置，进行取样，保证取样的准确度，在进行打孔时自动将上层土壤进行加固，防止上层土壤倒塌导致取样钻头损毁或上层土壤落入取样层造成检测准确度降低，减少经济损失，增加检测准确度。

技术领域

本发明涉及一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，主要涉及地质勘探技术领域。

背景技术

地质勘探指的是用钻机从地表向下钻进，在地层中形成圆柱形钻孔，根据设计深度提取样品，供测定和研究地层地质情况的作业，而现在的一些工作需要对水下的地质情况进行勘探，这时就需要对水下地面继续打孔取样，而现在的水下取样大都将取样机直接通过吊绳送入水下，这种方式有时由于水流就会导致取样机偏离原定位置，降低检测的准确度，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种精确的自移动的水下地质勘探取样机，包取样箱以及设置于所述取样箱内的取样腔，所述取样箱下壁设有开口，所述取样腔上腔壁固定设有按压气缸，所述按压气缸下端面设有按压活塞杆，所述按压活塞杆上固定设有夹紧绳，所述按压活塞杆下端面固定设有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆下端面固定设有钻孔电机，所述钻孔电机下端面固定设有钻孔电机轴，所述钻孔电机轴内滑动设有移动板，所述移动板下端面固定设有拉动绳，所述钻孔电机轴壁内均匀设有出土孔，所述钻孔电机轴下端面均匀铰接设有转板，所述转板与所述钻孔电机轴之间固定设有扭簧，所述转板与所述拉动绳固定连接，所述连接伸缩杆上前后左右对称滑动设有推动气缸，所述推动气缸相互远离端面设有推动活塞杆，所述推动活塞杆相互远离端面固定设有推动板，所述推动板相互远离端面磁力吸附设有固土板，所述固土板壁内上下对称设有固定电磁铁，所述固土板内均匀设有固定滑槽，所述固定滑槽内滑动设有固定块，所述固定块相互靠近端面固定设有固定弹簧，所述固定弹簧与所述固定滑槽内壁固定连接，所述固定块相互靠近端面固定设有按压绳，所述固土板内设有按压滑槽，所述按压滑槽内滑动设有按压块，所述按压块相互远离端面固定设有按压弹簧，所述按压弹簧与所述按压滑槽内壁固定连接，所述按压块与所述按压绳固定连接，所述取样腔前后左右腔壁固定设有存放箱，所述存放箱内均匀摆放有所述固土板，所述存放箱相互远离侧内壁固定设有加杆伸缩杆，所述加杆伸缩杆相互靠近端面固定设有加杆板，所述加杆板相互远离端面固定设有加杆绳，所述存放箱上下壁体内对称固定设有加杆箱，所述加杆箱内滑动设有加杆活塞杆，所述加杆活塞杆相互远离端面固定设有加杆弹簧，所述加杆弹簧与所述加杆箱相互远离侧内壁固定连接，所述加杆箱内固定设有开关阀，所述加杆箱上端面固定设有控制管，所述加杆活塞杆相互靠近端面固定设有加杆块，所述加杆块下端面固定设有加杆电磁铁，所述取样箱前后左右壁内上下对称固定设有控制箱，所述控制箱内滑动设有控制滑板，所述控制滑板下端面与所述加杆绳固定连接，所述控制箱与所述控制管固定连接，所述取样腔后腔壁固定设有拉绳电机，所述拉绳电机前端面设有拉绳转轴，所述拉绳转轴上固定设有拉绳转盘，所述拉绳转盘上固定设有拉绳，所述取样箱上设有固定机构，所述固定机构用于防止所述取样箱在进行取样时被移动，所述取样箱上设有夹紧机构，所述夹紧机构用于在进行回收时将所述固土板夹紧，所述取样箱上设有移动机构，所述移动机构用于带动所述取样箱移动，所述取样箱上设有识别机构，所述识别机构用于对水深进行识别。

进一步的，所述固定机构包括对称设置于所述取样箱左右端面的固定杆，所述固定杆内固定设有固定电机，所述固定电机下端面设有固定电机伸缩轴。