[发明专利]一种基于刚性原理对近海目标进行火控解算方法

权利要求书

1.一种基于刚性原理对近海目标进行火控解算方法，其特征在于，当目标仰角和高低角超过设定值时,弹道弯曲程度发生变化,在高低瞄准角内加入一个修正量,此修正量称之为目标高低角的距离修正量,以表示；设Δa＝a-a₀则:

表示仰角改变1mil的距离变化量，为已知量；a表示高低角不为0时的距离角,用下面的林德尔公式计算得到：

sin(2a+ε_m)＝sin2a₀·cos²ε_m+sinε_m

ε_m表示目标高低角，a₀表示水平距离角；

则对于目标对应的提前点M_t以及修正弹道气象条件后得到的弹道点M_d，火控系统的射角θ为：

其中：α＝f(d_d)表示在距离d_d上的水平距离角，通过查找射表获得；Δθ₀为舰炮零位高低安装偏差修正量；k_d为综合修正量；d_t和d_d分别为提前点M_t和弹道点M_d对应的水平距离；H为目标相对于无人艇的高度。

2.如权利要求1所述的一种基于刚性原理对近海目标进行火控解算方法，其特征在于，所述火控解算方法在距离角≤5度、高低角≤10度时使用。

3.如权利要求1所述的一种基于刚性原理对近海目标进行火控解算方法，其特征在于，当仰角和高低角小于设定值时,不修正目标高低角的距离修正量。

4.如权利要求1所述的一种基于刚性原理对近海目标进行火控解算方法，其特征在于，所述目标为近海目标。

5.如权利要求1所述的一种基于刚性原理对近海目标进行火控解算方法，其特征在于，所述目标为岸上目标。