[发明专利]仿生人手胸部按摩装置

权利要求书

1.仿生人手胸部按摩装置，其特征在于，包括控制板(1)、旋转马达(2)、彩光灯板(3)、开合主动力马达(4)、右悬臂(5)、定位软胶(6)、运动齿轮(7)、软胶护套(8)、左悬臂(9)、振动马达(10)和旋转轴承(11)，软胶护套(8)的外端设置有与人体固定的定位软胶(6)，软胶护套(8)外侧设置有右悬臂(5)和左旋臂(9)，左悬臂(9)和右悬臂(5)的运动齿轮(7)相啮合，右悬臂(5)的运动齿轮(7)与开合主动力马达(4)传动连接，所述的左悬臂(9)和右悬臂(5)上均设置有振动马达(10)，旋转马达(2)与旋转轴承(11)相连，旋转轴承(11)设置在运动齿轮(7)的下方，彩光灯板(3)设置在运动齿轮(7)外侧，旋转马达(2)、彩光灯板(3)、开合主动力马达(4)、振动马达(10)均与控制板(1)连接。

2.根据权利要求1所述的仿生人手胸部按摩装置，其特征在于，所述的软胶护套(8)设置在人体胸部外侧。

3.根据权利要求1所述的仿生人手胸部按摩装置，其特征在于，所述的控制板控制旋转马达带动旋转轴承旋转，控制开合主动力马达控制左悬臂、右悬臂开合运动，同时左悬臂、右悬臂通过振动马达产生振动，进而实现模拟人手功能揉捏按摩的效果。