[发明专利]机器人调度方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开一种机器人调度方法，该方法包括：获取目标调度指令，所述目标调度指令包括目标产品、目标调度地点和调度时间段；基于所述目标产品确定取物地点；基于所述调度时间段，从配送机器人中确定待选机器人；确定所述待选机器人在调度时间段之前的待调度地点；根据所述待调度地点、取物地点和所述目标调度地点，确定最优调度路径，将所述最优调度路径对应的待选机器人确定为目标机器人；基于所述目标产品、取物地点、最优调度路径和所述调度时间段，形成目标调度任务，将所述目标调度任务存储在所述目标机器人的待执行任务列表中，调度过程中，仅需配送机器人自身执行，无需工作人员介入，智能化程度较高。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人调度方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前，机器人被应用于越来越多的行业中，从而大大提高工作效率。

但是，发明人发现在机器人的实际使用过程中，机器人的调度效率非常低，当有一个任务时，常常需要工作人员的介入才能从众多的机器人中确定执行任务的目标机器人，智能化程度较低，调度效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人调度方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决目前机器人调度时智能化程度较低，调度效率较低的问题。

一种机器人调度方法，包括：

获取目标调度指令，所述目标调度指令包括目标产品、目标调度地点和调度时间段；

基于所述目标产品确定取物地点；

基于所述调度时间段，从配送机器人中确定待选机器人；

确定所述待选机器人在调度时间段之前的待调度地点；

根据所述待调度地点、取物地点和所述目标调度地点，确定最优调度路径，将所述最优调度路径对应的待选机器人确定为目标机器人；

基于所述目标产品、取物地点、最优调度路径和所述调度时间段，形成目标调度任务，将所述目标调度任务存储在所述目标机器人的待执行任务列表中。

一种机器人调度装置，包括：

目标调度指令获取模块，用于获取目标调度指令，所述目标调度指令包括目标产品、目标调度地点和调度时间段；

取物地点确定模块，用于基于所述目标产品确定取物地点；

待选机器人确定模块，用于基于所述调度时间段，从配送机器人中确定待选机器人；

待调度地点确定模块，用于确定所述待选机器人在调度时间段之前的待调度地点；

最优调度路径确定模块，用于根据所述待调度地点、取物地点和所述目标调度地点，确定最优调度路径，将所述最优调度路径对应的待选机器人确定为目标机器人；

目标调度任务获取模块，用于基于所述目标产品、取物地点、最优调度路径和所述调度时间段，形成目标调度任务，将所述目标调度任务存储在所述目标机器人的待执行任务列表中。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述机器人调度方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机器人调度方法的步骤。