[发明专利]感知周围环境的方法、装置、终端和存储介质

说明书

本公开实施例中提出感知周围环境的方法、装置、终端和存储介质。一些实施例中感知周围环境的方法包括：获取当前环境中物体的特征点相对于用户的位置，以及所述物体的特征点的材质特征；根据目标物体的特征点相对于用户的位置、目标物体的特征点的材质特征和预设发声方式确定所述目标物体上特征点被敲击时的声音数据；根据所述声音数据生成并播放所述特征点被敲击时的敲击声。本公开实施例中提出的方法能够模拟敲击周围环境的物体，计算出被敲击物体的声场，使用户以为对应的位置被敲击，并通过声音的方位知道敲击点的位置，通过音色知道对应位置的材质，使用户能够直观的了解周围环境。

技术领域

本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种感知周围环境的方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

盲人感知周围环境或是正常人在黑暗状况下感知周围环境存在困难，盲人往往采用探路棒进行探路，难以确定周围环境中的障碍物，也无法确定障碍物是何障碍物。

发明内容

为解决现有问题，本公开提供一种感知周围环境的方法、装置、终端和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

在一些实施例中，本公开提供一种感知周围环境的方法，包括：获取当前环境中物体的特征点相对于用户的位置，以及所述物体的特征点的材质特征；

根据目标物体的特征点相对于用户的位置、目标物体的特征点的材质特征和预设发声方式确定所述目标物体上特征点被敲击时的声音数据；

根据所述声音数据生成并播放所述特征点被敲击时的敲击声。

在一些实施例中，本公开提供一种感知周围环境的方法，包括：

获取单元，用于获取当前环境中物体的特征点相对于用户的位置，以及所述物体的特征点的材质信息；

计算单元，用于根据目标物体的特征点相对于用户的位置、目标物体的特征点的材质特征和预设发声方式确定所述目标物体上特征点被敲击时的声音数据；

语音单元，用于根据所述声音数据生成并播放所述特征点被敲击时的敲击声。

在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述的方法。

在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。

本公开实施例提供的感知周围环境的方法，获取当前环境中物体的特征点相对于用户的位置，以及物体的特征点的材质特征；根据目标物体的特征点相对于用户的位置、目标物体的特征点的材质特征和预设发声方式确定目标物体上特征点被敲击时的声音数据；根据声音数据生成并播放特征点被敲击时的敲击声。本公开实施例中提出的方法能够模拟敲击周围环境的物体，计算出被敲击物体的声场，使用户以为对应的位置被敲击，并通过声音的方位知道敲击点的位置，通过音色知道对应位置的材质，使用户能够直观的了解周围环境。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开实施例的一种感知周围环境的方法的流程图。

图2是本公开实施例的一种感知周围环境的装置的组成示意图。

图3是本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式