[发明专利]一种用于机器人维修时快速调节角度的高效工作台

说明书

本发明提供一种用于机器人维修时快速调节角度的高效工作台，包括维修台，所述维修台右侧的中部开设有方形腔，所述方形腔底部的左侧固定安装有旋转轴，所述旋转轴的左侧活动安装有放置盒，所述旋转轴的内腔活动安装有齿轮组，所述齿轮组的底部活动安装有直板齿。该用于机器人维修时快速调节角度的高效工作台，通过设置限位块和调节齿轮，利用待维修机器人的重力，控制限位块旋转移出凹型腔，配合限位块的形状与控制块顶部的形状相匹配，从而利用限位块使得控制块与移动柱固定连接，然后在控制块内部的调节齿轮的作用下，通过手动旋转，使得调节齿轮转动一定的角度，以此达到便于维修机器人的效果。

技术领域

本发明涉及工业机器人维修设备技术领域，具体为一种用于机器人维修时快速调节角度的高效工作台。

背景技术

随着现代科技的快速发展，越来越多的智能机器人逐渐取代人工操作，在一些现代化气息浓厚的大型工厂，所有产品的生产、制造、运输均采用机器人操作，同时配有少量的工作人员进行监管和巡查，因为机器人的工作效率更高，所以国家大力扶持各类新型科技企业的发展。

然而机器人工作带来诸多好处，同时也带来一些问题，其中维修问题是最重要的一个，因为机器人安装部件较多，而且在一些操作部位的零件，不仅数量多，而且体积较小，维修时大多将需要拆卸的机器人放置在工作台上，拆卸后的各种零部件与维修工具仪器随意摆放，以至于安装时需要耗费大量的时间寻找，同时大多数机器人重量偏重，有时候需要对机器人不同方向拆分，此时需要耗费大量人力对机器人进行搬运旋转，以至于维修效率低下。

因此急需提供一种便于维修时快速旋转同时高效分类放置不同零部件的用于机器人维修时快速调节角度的高效工作台。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于机器人维修时快速调节角度的高效工作台，由以下具体技术手段所达成：

一种用于机器人维修时快速调节角度的高效工作台，包括维修台，所述维修台右侧的中部开设有方形腔，所述方形腔底部的左侧固定安装有旋转轴，所述旋转轴的左侧活动安装有放置盒，所述旋转轴的内腔活动安装有齿轮组，所述齿轮组的底部活动安装有直板齿，所述直板齿底部的中部活动安装有支撑架，所述直板齿的左侧固定安装有磁块一，所述维修台内腔的右侧固定安装有套管，所述套管的内腔活动安装有挡板，所述挡板的顶部开设有圆孔，所述挡板的顶部固定安装有连接杆，所述维修台内腔中部的右侧固定安装有磁块二，所述维修台内腔的中部固定安装有控制块，所述控制块内腔的中部固定安装有调节齿轮，所述控制块内腔的底部固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部活动安装有档杆，所述旋转座的内腔固定安装有扭力弹簧，所述控制块的中部活动安装有移动柱，所述移动柱的左右两侧均开设有凹型腔，所述凹型腔的顶部固定安装有调节座，所述调节座的中部固定安装有线腔，所述线腔的右侧固定连接有丝线，所述调节座的左侧活动安装有限位块，所述移动柱的顶部固定安装有垫板，所述垫板的中部活动安装有移动杆，所述移动杆的底部固定安装有T形杆，所述移动杆中部的左右两侧均固定安装有调节杆，所述调节杆的底部固定安装有安装座，所述安装座的内腔固定安装有调节轴。

作为优化，所述方形腔的形状大小与放置盒的形状大小相匹配，从而旋转轴转动，控制放置盒转动移出方形腔。

作为优化，所述圆孔的形状大小与磁块二横截面的形状大小相匹配，所述套管的左右两侧均为镂空形状，从而当圆孔与磁块二处于同一水平线时，磁块二与磁块一之间产生磁性作用。

作为优化，所述磁块一和磁块二相对一侧磁极相同，从而圆孔与磁块二处于同一水平面时，在相斥力的作用下，磁块一向右移动。

作为优化，所述档杆的顶部与调节齿轮接触，所述扭力弹簧具有一定弹力，从而在大于扭力弹簧的弹力的外力作用下，使得调节齿轮可以转动调节角度。

作为优化，所述限位块的形状大小与凹型腔的形状大小相匹配，所述限位块的形状与控制块顶部表面的形状相匹配，从而限位块从凹型腔内转动出来后，利用限位块的形状与控制块顶部的形状相同，使得移动柱与控制块固定安装。