[发明专利]舞台用三维一体式吊机

权利要求书

1.一种舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述的吊机包括平移机构、旋转机构及升降机构，所述的平移机构包括两条平行设置的导轨（1）及通过滚轮（2）可滑动地设置在导轨上的滑车（3），滑车上设有平移驱动机构及旋转驱动机构，所述的平移驱动机构与所述的滚轮传动连接；所述的旋转机构包括一平行设置在导轨下方的长条状旋转架（4），旋转架的中央设有与旋转架垂直的旋转轴（5），所述旋转轴的上端穿过两条导轨之间的空隙可转动地设置在滑车上且与设置在滑车上的旋转驱动机构传动连接；所述的升降机构包括设置在旋转架下方的升降盒（6），升降盒的底部设有挂钩（7）；升降盒内设有升降驱动机构及卷筒（8），所述的升降驱动机构沿卷筒的轴向可滑动地设置在升降盒内，所述卷筒的一端与升降驱动机构传动连接，卷筒的另一端设有螺纹段（9），所述螺纹段与固定在升降盒内的螺套（10）螺接，所述的卷筒上至少设有两根绕向一致的钢丝绳（11），所述钢丝绳分别通过转向机构与旋转架的两端固定连接，所述的吊机还包括控制装置，所述控制装置与平移机构、旋转机构及升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述的平移驱动机构包括平移电机（12）及平移减速器（13），所述的平移减速器固定在滑车上，平移电机连接在平移减速器上，位于平移减速器一侧的平移减速器输出轴上设有驱动链轮（14），驱动链轮与设置在滑车滚轮轴（15）上的传动链轮（16）传动连接，平移电机工作时，通过滚轮带动滑车在导轨上移动。

3.根据权利要求1所述的舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述的旋转驱动机构包括旋转电机（17）及旋转减速器（18），所述的旋转减速器固定在滑车上，旋转电机连接在旋转减速器上，位于旋转减速器底面的旋转减速器输出轴上设有驱动齿轮（19），驱动齿轮与固定在旋转轴上部的旋转齿轮（20）啮合，旋转电机工作时，通过旋转齿轮带动旋转轴及旋转架转动。

4.根据权利要求1所述的舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述的升降驱动机构包括升降电机（21）及升降减速器（22），所述的升降减速器沿卷筒的轴向可滑动地设置在升降盒中，升降电机连接在升降减速器上，升降减速器的输出轴与卷筒的一端同轴连接，卷筒的外壁并列设有与钢丝绳数量对应的螺旋槽（23），所述的钢丝绳单层缠绕在螺旋槽上，所述螺旋槽的槽距与螺纹段的螺距一致，升降电机工作时，卷筒转动通过钢丝绳带动升降盒相对于旋转架上升或降低，同时螺纹段转动带动卷筒及升降驱动机构在卷筒的轴向上移动。

5.根据权利要求4所述的舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述升降盒的长度与旋转架的长度相同，所述的螺旋槽为四条，在卷筒上间隔设置，旋转架的两端下侧均设有吊挂板（24），所述的吊挂板上设有横臂（25），横臂的中部通过转轴转动连接在吊挂板的下端，缠绕在四条螺旋槽上的四根钢丝绳通过转向机构分别与所述横臂的两端固定连接。

6.根据权利要求5所述的舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述的转向机构包括设置在升降盒顶部四角的四个拐角轮（26）及设置在卷筒上四根钢丝绳引出端上方的四个转向轮，所述的转向轮包括两个直立转向轮（27）及两个倾斜转向轮（28），两个直立转向轮位于卷筒的一侧，两个倾斜转向轮位于卷筒的另一侧，两条螺旋槽上的两根钢丝绳分别通过两个直立转向轮及与直立转向轮同侧的两个拐角轮与两条横臂的一端固定连接；另外两条螺旋槽上的两根钢丝绳通过两个倾斜转向轮及与倾斜转向轮同侧的两个拐角轮与两条横臂的另一端固定连接。

7.根据权利要求5所述的舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述的横臂为双层叠合结构，对称连接在吊挂板的两面，钢丝绳与横臂的连接处设有紧线器（29），所述升降盒的顶部设有用于容纳线缆（30）的线缆盒（31），线缆盒的开口向上且其开口处设有向外倾斜的导向边。

8.根据权利要求1所述的舞台用三维一体式吊机，其特征是，所述的挂钩为两个，分别设置在升降盒的两端，挂钩的横截面为扁平的长方形结构，挂钩的上端位于升降盒内，挂钩下端用于放置挂杆（32）的钩部伸出升降盒。