[发明专利]应用于工业检测的仿真方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种应用于工业检测的仿真方法，其特征在于，包括：

步骤S1：建立仿真工具与工业相机之间的第一TCP传输链路，实现工业相机与运行仿真工具的设备之间的网络连接；

步骤S2：工业相机创建相机实例，并通过第一TCP传输链路反馈给仿真工具；

步骤S3：建立工业相机与仿真工具之间的第二TCP传输链路及RTSP传输链路，分别用于信令传输及图像数据的推送；

步骤S4；仿真工具通过第二TCP传输链路触发图像采集事件，并接收工业相机的事件反馈信息及通过RTSP传输链路推送的图像数据；

步骤S5：仿真工具通过第二TCP传输链路获取工业相机的参数信息，动态生成工业相机的参数列表，并通过第二TCP传输链路更新工业相机的参数；工业相机将参数更新的结果通过第二TCP传输链路反馈给仿真工具，同时通过RTSP传输链路保持图像数据的实时推送；

步骤S6：仿真工具通过第二TCP传输链路触发结束采集事件，收到工业相机反馈的成功结束采集的信息后，关闭RTSP传输链路；

步骤S7：仿真工具通过第一TCP传输链路触发网络断开事件，工业相机释放相机实例以及相关资源。

2.如权利要求1所述的应用于工业检测的仿真方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

仿真工具通过第一TCP传输链路发送相机类型消息给工业相机中的通信服务模块，工业相机中的相机服务模块根据通信服务模块分发的相机类型建立相机实例并将相机实例创建成功的消息通过第一TCP传输链路反馈给仿真工具。

3.如权利要求2所述的应用于工业检测的仿真方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：

仿真工具在收到实例创建成功的消息后，建立RTSP Receiver Operator端，并连接相机实例中的RTSP Sender Operator中的TCP server端，实现RTSP传输链路的建立；同时仿真工具还建立与相机服务模块交互专用的TCP client端，并连接相机实例中的RealCamera Operator/Dummy Camera Operator中的TCP server端，实现第二TCP传输链路的建立。

4.如权利要求3所述的应用于工业检测的仿真方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：

相机服务模块中Real Camera Operator/Dummy Camera Operator中的TCP server端在建立第二TCP传输链路后，发送相机参数信息给仿真工具。

5.如权利要求1所述的应用于工业检测的仿真方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：

启动工业相机，进行网络自检，检测是否存在有效的IP地址及广播地址，提取工业相机的属性信息，并建立UDPbroadcast广播套接字广播属性信息，同时建立TCP server端，等待仿真工具连接；

仿真工具建立UDP socket接收工业相机发送的广播内容，解析得到工业相机的IP地址，建立TCP client端连接工业相机，建立第一TCP传输链路；

建立第一TCP传输链路成功后，更新工业相机的网络信息，同时更新仿真工具的网络信息，以便仿真工具的内部模块进行socket通信链路的创建。