[发明专利]无干涉多分力固体火箭发动机推力测量系统及安装测量方法

权利要求书

1.一种无干涉多分力固体火箭发动机推力测量系统，其特征在于，所述推力测量系统包括定架、气动模块运动副、质量监测模块、后龙门架、前龙门架、连接架、过渡架、承力墩及六个测力组件；发动机轴向为X方向，竖直方向为Z方向；

所述承力墩、后龙门架分别固定在定架两端，所述前龙门架固定在定架中部，所述前龙门架、后龙门架上均固定有连接架，发动机固定在连接架上，所述承力墩中心位于发动机轴线上；

六个测力组件分别用于测量X方向、Y方向、Z方向的推力，用于测量X方向推力的测力组件一端通过过渡架与发动机固定连接，另一端与承力墩固定连接；用于测量Y方向推力的两个测力组件设置在连接架与气动模块运动副之间，两个气动模块运动副分别固定在前龙门架和后龙门架上；用于测量Z方向推力的测力组件设置在连接架与气动模块运动副之间，所述气动模块运动副固定在定架上，气动模块运动副上设有质量监测模块，用于测量发动机的质量。

2.如权利要求1所述的无干涉多分力固体火箭发动机推力测量系统，其特征在于，气动模块运动副包括气体腔及动块；

动块通过连杆与测力组件连接，动块位于气体腔内，气体腔内填充一定压强气体，限制动块朝连杆外侧方向的位移。

3.如权利要求2所述的无干涉多分力固体火箭发动机推力测量系统，其特征在于，动块底面为多孔结构。

4.如权利要求1所述的无干涉多分力固体火箭发动机推力测量系统，其特征在于，气动模块运动副采用不锈钢材料。

5.如权利要求1所述的无干涉多分力固体火箭发动机推力测量系统，其特征在于，承力墩为整体加工工件。

6.无干涉多分力固体火箭发动机推力测量系统安装测量方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的推力测量系统，安装测量方法步骤如下：

步骤一，安装推力测量系统，保证承力墩、用于测量X方向推力的测力组件、过渡架、发动机的对中性；

步骤二，构建六分力模型；

步骤三，根据六分力模型构建空间力系平衡方程组，在原矢量推力在Y方向的分量中增加由质量监测模块得到的发动机质量，在原合力矩在Z方向的分量中增加发动机质量产生的力矩，解算空间力系平衡方程组得到试验件矢量推力的大小、偏心角和偏心距。

7.如权利要求6所述的无干涉多分力固体火箭发动机推力测量系统安装测量方法，其特征在于，所述步骤一中具体安装方法如下：

步骤一，将后龙门架、前龙门架固定于定架；

步骤二，承力墩通过对中件与前龙门架对中后固定于定架，承力墩后端连接用于测量X方向推力的测力组件；

步骤三，将发动机放置于两个连接架上，将发动机与连接架固定，过渡架通过对中件与连接架对中，过渡架固定在发动机前裙；

步骤四，两个连接架分别固定于后龙门架、前龙门架中部，过渡架与用于测量X方向推力的测力组件后端连接；

步骤五，Y方向上的气动模块运动副固定在前龙门架和后龙门架上，同时将测力组件固定在前龙门架和后龙门架上的连接架与气动模块运动副之间；将Z方向上的气动模块运动副固定于定架上，气动模块运动副上设有质量监测模块，同时将测力组件固定在连接架与气动模块运动副之间。