[发明专利]转移装置在审
申请号: | 202110104495.2 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112758602A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G15/58 | 分类号: | B65G15/58;B65G47/24;H01L31/05;H01L31/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214028 江苏省无锡市无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转移 装置 | ||
本申请公开了一种转移装置,包括:传送机构,用于输送串单元;承接机构,设于传送机构下游,用于接收串单元;保持机构,用于固定串单元;其中,保持机构包括保持件和转移驱动组件,保持件能够抵压串单元、固定串单元中全部的电池片,从而保证串单元在传输过程中构型稳定、防止串单元变形;转移驱动组件能够自承接机构提取保持件、并将保持件转移到传送机构,以便于保持件循环使用。
技术领域
本申请涉及光伏电池制造装置技术领域,具体涉及一种转移装置。
背景技术
通过焊带和电池片构建串单元后,需要对串单元进行焊接,进而固定相连的焊带和电池片。未焊接前,相连的焊带和电池片容易相对位移,从而损坏串的结构。
传统设备中,多采用压网固定焊带和电池片,但一个压网抵压一个电池片,仅能固定当前受抵压的电池片、以及与之相连的焊带,无法固定整个串单元中多个电池片的相对位置。
发明内容
本申请提供了一种转移装置,以解决现有技术中串单元在传输过程中易变形的技术问题。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种转移装置,包括:传送机构,用于输送串单元;承接机构,设于传送机构下游,用于接收传送机构输送的串单元;保持机构,包括:保持件,用于固定串单元;转移驱动组件,能够自承接机构提取保持件、并将保持件转移到传送机构;其中,串单元包括至少两个电池片,且任意两个相邻的电池片通过一组焊带相连;保持件能够在传送机构中固定串单元,从而防止串单元在输送过程中变形;保持件随串单元进入承接机构后,转移驱动组件带动保持件脱离串单元、并返回传送机构。
进一步地,保持件上设置有至少两个第一保持部;保持件固定串单元时,一个第一保持部能够固定一个电池片,保持件能够固定一个串单元中全部的电池片,从而避免电池片与电池片的相对位置变化。
进一步地,第一保持部上设置有负压件;保持件固定串单元时,负压件的工作端接触电池片、进而通过吸附固定电池片。
进一步地,保持机构还包括连接组件,连接组件包括:第一连接件,设置在保持件上;第二连接件,设置在转移驱动组件上;转移驱动组件提取保持件时,转移驱动组件驱动第二连接件向第一连接件运动;第二连接件与第一连接件接触后相连,以便于转移驱动组件驱动第二连接件、带动第一连接件及保持件动作。
进一步地,第一连接件和第二连接件中的一者上设置有电磁铁,电磁铁通电后能够产生磁性;第一连接件和第二连接件中的另一者上设置有金属部;通电后,电磁铁能够吸引金属部,从而使得第一连接件与第二连接件相连。
进一步地,转移驱动组件包括:竖直驱动组件,连接第一连接件、并能够驱动第一连接件沿竖直方向运动;水平驱动组件,连接第一连接件、并能够驱动第一连接件在传送机构和承接机构之间往复运动;第一连接件设置在竖直驱动组件的活动端,竖直驱动组件设置在水平驱动组件的活动端;或者,第一连接件设置在水平驱动组件的活动端,水平驱动组件设置在竖直驱动组件的活动端。
进一步地,保持机构还包括定位组件,定位组件包括:第一定位件,设置在保持件上;第二定位件,设置在转移驱动组件上;转移驱动组件提取保持件时,第一定位件与第二定位件相连,以便于转移驱动组件准确提取并转移保持件。
进一步地,传送机构包括第一传送带组件;承接机构包括第二传送带组件;第一传送带组件的出料端正对第二传送带组件的进料端,串单元经由第一传送带组件输入第二传送带组件;第一传送带组件的出料端与第二传送带组件的进料端之间存在间隙,通过保持机构固定串单元,能够避免串单元受间隙影响变形。
进一步地,转移装置还包括压网上料组件,设于传送机构一侧,用于向串单元供给压网;在保持件固定串单元前,压网上料组件向串单元搬运压网,任一压网能够固定一个电池片、以及与电池片相连的焊带;保持件能够避开压网、作用于全部的电池片,进而固定串单元。
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