[发明专利]一种建筑工地车辆清洗装置及方法

权利要求书

1.一种建筑工地车辆清洗装置，包括棚架(1)，其特征在于：所述棚架(1)的外表面固定连接有透光板(6)，所述透光板(6)的一侧固定连接有暖风机(14)，所述透光板(6)的一侧固定连接有位于暖风机(14)正面的水泵(13)，所述棚架(1)的内壁底端固定连接有底板(15)，所述棚架(1)的顶部固定连接有固定板(5)，所述棚架(1)的顶部固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴固定连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)和固定板(5)转动连接，所述丝杆(3)的表面螺纹连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的侧表面固定连接有数量为两个的支撑杆(17)，所述支撑杆(17)和棚架(1)的内壁滑动连接，所述螺纹套(4)的下表面固定连接有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的底部固定连接有擦拭组件(8)，所述擦拭组件(8)的底部固定连接有第二电动推杆(9)，所述第二电动推杆(9)的底部固定连接有清扫组件(10)，所述棚架(1)的内壁设置有均匀分布的干燥组件(11)，所述干燥组件(11)和暖风机(14)连通，所述棚架(1)的内壁设置有均匀分布的喷水组件(12)，所述喷水组件(12)和水泵(13)相连通；所述喷水组件(12)包括第二连接管(1201)，所述第二连接管(1201)和水泵(13)相连通，所述第二连接管(1201)的表面设置有均匀分布的喷头(1202)；

所述棚架(1)的入口处的两侧立柱上设置有第一摄像头，所述棚架(1)在长度方向的中间位置的某一立柱上设置有第二摄像头，车身喷水清洗流程按照按以下步骤进行：

S1：车辆驶入时，所述第一摄像头以扫描的方式拍摄车身两侧图像，并将其发送至主控制器，所述主控制器基于视觉模糊计算，确定车身各区域的脏污程度；

S2：待车辆停稳后，所述第一摄像头和第二摄像头拍摄车身图像，发送至主控制器，所述主控制器基于双目定位原理确定车辆在所述棚架内的位置；

S3：所述主控制器基于车辆位置信息和车身各区域的脏污程度信息，确定各喷头对应的喷水量，并流量信息换算为开度信息发送至设置在各喷头出的流量阀；

S4：主控制器将启动指令发送至水泵(13)，所述水泵(13)将水推送至喷水组件(12)内部，利用喷头(1202)将水喷出，对车身一次喷洒；

S5：一次喷淋完成后，所述第二摄像头对车身进行拍摄，并将图像发送至所述主控制器，所述主控制器基于视觉模糊计算，判断车身是否冲洗干净；若判断结果为是，则启动吹风干燥，若判断结果为否，则进行二次喷淋。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地车辆清洗装置，其特征在于，所述干燥组件(11)包括第一连接管(1101)，所述第一连接管(1101)和暖风机(14)相连通，所述第一连接管(1101)的表面设置有均匀分布的喷气口(1102)。

3.根据前述权利要求任一项所述的一种建筑工地车辆清洗装置，其特征在于，所述棚架(1)的内壁两侧均开设有滑槽(101)，两个所述支撑杆(17)的相对侧均固定连接有滑块(1701)，所述滑块(1701)位于滑槽(101)的内壁。

4.根据前述权利要求任一项所述的一种建筑工地车辆清洗装置，其特征在于，所述棚架(1)的两侧均固定连接有安装板(16)。

5.根据前述权利要求任一项所述的一种建筑工地车辆清洗装置，其特征在于，所述固定板(5)的正面嵌入安装有转动座(501)，所述转动座(501)和丝杆(3)转动连接。

6.根据前述权利要求任一项所述的一种建筑工地车辆清洗装置，其特征在于，所述擦拭组件(8)包括条形板(801)，所述条形板(801)和第一电动推杆(7)固定连接，所述条形板(801)的底部设置有海绵(802)。