[发明专利]一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机

说明书

本发明公开了一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，包括顶板、空心杯电机、扇叶和滑槽，所述顶板的四周固定安装有空心杯电机，且空心杯电机的顶端固定连接有转筒，并且转筒的外侧活动安装有扇叶，所述转筒的表面转动安装有内转轴，所述顶板的下方活动连接有固定杆，且顶板的表面开设有滑槽。该可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，可以节约人力，通过无人机进行自动送料工作，同时可以通过装置下方的夹持结构来对物体进行多方位夹持，适用于不同尺寸不同形状的物体进行夹持工作，同时还可以对扇叶进行快速更换，保证使用时的安全性，而且该装置的第二弹簧不仅可以起到卡合的目的，还可以对无人机降落时进行缓冲。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机。

背景技术

无人机的应用范围十分广泛，现在已经逐渐运用到消防等领域，高层消防无人机就是其中的一种，主要起到灭火和对材料运输的工作，节约了人力，也保证了使用时的安全性。

目前市场上的一些消防无人机：

（1）一些消防无人机在对材料进行运输时，不便于对材料进行多个方位的稳定固定工作，使用效果较差，而且在对不同形状的消防器具等材料进行运输时，不便于进行不同力度的夹持，适用范围较低；

（2）还有一些消防无人机在长期使用后，机翼部分容易因高温导致变形，现有的一些无人机不便于对无人机机翼进行快速更换工作，可调节性较差，影响后续使用的安全。

所以我们提出了一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的一些消防无人机在使用时，不便于对不同尺寸的消防材料进行固定和夹持，而且不便于对无人机的机翼进行快速更换的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对组件更换和调节的高楼层消防用无人机，包括顶板、空心杯电机、扇叶和滑槽，所述顶板的四周固定安装有空心杯电机，且空心杯电机的顶端固定连接有转筒，并且转筒的外侧活动安装有扇叶，所述转筒的表面转动安装有内转轴，所述顶板的下方活动连接有固定杆，且顶板的表面开设有滑槽。

优选的，所述转筒的内部开设有凹槽，且凹槽的内部活动安装有卡杆，并且卡杆的末端固定安装有连接杆，所述连接杆的表面和内转轴之间固定连接有拉绳，所述卡杆的后侧固定连接有第一弹簧。

优选的，所述扇叶的表面开设有第一通孔，所述转筒的表面开设有对接槽，且对接槽和第一通孔的内壁与卡杆的外壁均互相贴合，并且卡杆贯穿于扇叶的内部。

优选的，所述卡杆通过第一弹簧与转筒之间构成弹性结构，所述扇叶通过卡杆与转筒之间构成卡合结构，且卡杆和拉绳之间互相对应，并且拉绳在内转轴的外侧等角度分布。

优选的，所述固定杆的侧面固定连接有滑块，且滑块的末端固定设置有搭接杆，并且搭接杆的顶端固定安装有第二弹簧，所述滑块的外壁与滑槽的内壁之间互相贴合，所述第二弹簧的前端固定安装有连接管，且连接管的下方固定连接有活动板，并且活动板的表面固定安装有连接柱，所述连接柱的内部开设有第二通孔，所述活动板的表面开设有螺孔，且螺孔的内部螺纹安装有螺纹杆，并且螺纹杆的表面开设有卡槽，所述卡槽对称分布在螺纹杆的上下两侧。

优选的，所述搭接杆、固定杆和滑块为一体式结构，且搭接杆通过滑块和滑槽与顶板之间构成滑动结构，并且搭接杆、固定杆和滑块与连接管之间均一一对应。

优选的，所述活动板的外型呈“L”型，且活动板的外侧设置有外壳，并且活动板在外壳的外侧呈中心对称状分布，所述活动板和外壳之间为滑动连接，且活动板的表面固定连接有凸杆，并且凸杆和外壳之间为滑动连接，所述活动板的后侧固定连接有第三弹簧，且活动板在外壳的表面呈中心对称状分布。