[发明专利]油烟浓度的检测方法、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

获取烟灶场景对应的当前场景帧图像；

识别出所述当前场景帧图像中的油烟生成区域；

计算所述油烟生成区域在频率域内的高频能量；其中，所述高频能量用于表征油烟对应的边缘信息；

根据所述高频能量确定所述当前场景帧图像中的目标油烟浓度。

2.如权利要求1所述的油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述计算所述油烟生成区域在频率域内的高频能量的步骤包括：

对所述油烟生成区域进行尺寸归一化处理；

将尺寸归一化处理后的所述油烟生成区域转换至频率域，以得到频率域内的变换阵列；

将所述变换阵列转换为振幅谱；其中，所述振幅谱用于表征振幅在二维频率域内的振幅曲面；

基于所述振幅谱获取所述油烟生成区域在高频区域对应的高频能量。

3.如权利要求2所述的油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述根据所述高频能量确定所述当前场景帧图像中的目标油烟浓度的步骤包括：

计算得到所述油烟生成区域在高频区域对应的高频能量对应的平均幅值增益；

根据所述平均幅值增益确定所述当前场景帧图像中的所述目标油烟浓度。

4.如权利要求3所述的油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述根据所述平均幅值增益确定所述当前场景帧图像中的所述目标油烟浓度的步骤包括：

比较所述平均幅值增益和油烟浓度阈值并获取比较结果，根据所述比较结果确定所述当前场景帧图像中的所述目标油烟浓度。

5.如权利要求3所述的油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述基于所述振幅谱获取所述油烟生成区域在高频区域对应的高频能量的步骤包括：

采用预设比例窗口对所述振幅谱进行高通滤波，以获取所述油烟生成区域在高频区域对应的所述高频能量。

6.如权利要求5所述的油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述将尺寸归一化处理后的所述油烟生成区域转换至频率域，以得到频率域内的变换阵列的步骤对应的计算公式如下：

其中，Ω_Nor表示归一化处理后的所述油烟生成区域，其尺寸大小为M×N，u和v为不同方向的频率变量，x,y取整数，F(u,v)表示所述变换阵列；

所述将所述变换阵列转换为振幅谱的步骤对应的计算公式如下：

其中，|F(u,v)|表示振幅谱，R(u,v)、I(u,v)分别为|F(u,v)|的实部和虚部；

所述采用预设比例窗口对所述振幅谱进行高通滤波，以获取所述油烟生成区域在高频区域对应的所述高频能量的步骤对应的计算公式如下：

其中，|F(u,v)|′表示高频区域对应的所述高频能量，Φ表示所述预设比例窗口，Φ大小为αM×αN，α为低频滤波系数；

所述计算得到所述油烟生成区域在高频区域对应的高频能量对应的平均幅值增益的步骤对应的计算公式如下：

其中，M表示所述平均幅值增益。

7.如权利要求1所述的油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述获取烟灶场景对应的当前场景帧图像的步骤包括：

采集所述烟灶场景对应的烹饪视频帧图像，并将当前烹饪视频帧图像作为所述烟灶场景对应的所述当前场景帧图像；

所述识别出所述当前场景帧图像中的油烟生成区域的步骤包括：

对所述当前场景帧图像进行灰度转换处理以获取对应的灰度图像；

采用目标检测算法检测出所述灰度图像中锅具所在区域的锅具区域图像，并根据所述锅具区域图像确定所述油烟生成区域。

8.如权利要求1-7中任一项所述的油烟浓度的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

预设不同的油烟浓度与烟机档位之间的对应关系；

所述根据所述高频能量确定所述当前场景帧图像中的目标油烟浓度的步骤之后还包括：

根据所述目标油烟浓度匹配得到对应的目标烟机档位，并根据所述目标烟机档位调节烟机的工作档位。