[发明专利]一种基于雷达技术的楼宇消防救援系统及消防救援方法在审
申请号: | 202110103807.8 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112866922A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 施汉军;夏宏斌;胡志强 | 申请(专利权)人: | 上海熹翼科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W4/80;H04W64/00;G08B3/10;G01B11/00;G01S13/88 |
代理公司: | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人: | 肖智斌 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 雷达 技术 楼宇 消防 救援 系统 方法 | ||
1.一种基于雷达技术的楼宇消防救援系统,其特征在于:包括指挥中心、雷达基站、消防呼救器和消防移动终端,消防移动终端由救援人员携带,消防移动终端包括能够开关的内置雷达系统、第一雷达定位标签和第一通信模块,消防呼救器位于楼宇内,消防呼救器包括第二雷达定位标签和第二通信模块,第二雷达定位标签能够被雷达基站和消防移动终端的内置雷达系统识别;雷达基站分别与消防呼救器和消防移动终端无线通信,并识别第一雷达定位标签和第二雷达定位标签,指挥中心与雷达基站通信连接。
2.根据权利要求1所述的楼宇消防救援系统,其特征在于:第二通信模块用于图像收集和语音通信。
3.根据权利要求1所述的楼宇消防救援系统,其特征在于:第一雷达定位标签和第二雷达定位标签带有调制功能,采用FMCW雷达与RFID技术的结合。
4.根据权利要求1所述的楼宇消防救援系统,其特征在于:雷达基站与消防呼救器之间、雷达基站与消防移动终端之间、消防移动终端和消防呼救器之间均通过自组网通信。
5.一种消防救援方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤(1),雷达基站配备在消防车中,根据多个雷达基站到楼宇的不同方向角度的距离测量结果,建立雷达坐标体系,雷达基站与指挥中心建立通信连接;步骤(2),救援人员携带的消防移动终端与雷达基站建立通信连接,雷达通过测量消防移动终端的位置,实时追踪救援人员位置信息,同时与指挥中心激活无线通信连接;步骤(3),当待救援人员激活消防呼救器后,雷达基站接收来自楼宇内的消防呼救器信号,计算出消防呼救器所在楼宇中的位置;步骤(4),通过指挥中心与消防移动终端的通信系统将位置信息传送到救援人员;步骤(5),消防移动终端根据内置的雷达实现对消防呼救器定位,实现搜救。
6.根据权利要求5所述的消防救援方法,其特征在于:楼宇内消防呼救器和消防移动终端内分别集成有带有调制功能的雷达定位标签,利用低频率FMCW雷达和RFID技术结合实现穿透楼宇测距,完成无线电多径传播情况下的最短径识别测距。
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