[发明专利]一种车辆预警系统

说明书

本发明公开提供一种车辆预警系统，包括步骤：车辆的终端设备将包含车辆A信息的信号包发送给卫星或信号收集设备；卫星或者信号收集设备把接收到的信号包发送至服务站；服务站对信号包中的数据进行分类并运算；服务站将运算结果反馈给车辆A的终端设备和车辆A的周围车辆。服务站将相应的数据反馈给车辆的终端设备和周围车辆，从而便于车辆及时得到周围车辆信息以及前方路况，来判断是否发生车祸或潜伏着危险，及时地获取可能发生危险的信息，便于驾驶员提前做出反应，从而实现远距离预警，避免发生危险。

技术领域

本发明涉及导航领域和自动驾驶领域，具体地涉及一种车辆预警系统。

背景技术

近年各国极力发展车用防撞系统以改善交通安全。目前广泛被使用于行车系统的技术是以防撞雷达、雷射及摄影机的开发最为普遍，其主要弥补驾驶人的视野死角与协助驾驶人实时采取必要措施以防止撞击发生。在车流量大的交通环境里，前车的煞车反应，常常会造成后方车辆的煞车反应放大现象，最后容易造成追撞事故。不论在低速车流或高速车流时都可能发生。主要原因除了过短的跟车距离之外，更重要的是因为驾驶人的反应延迟时间所致。

然而，以防撞雷达、雷射及摄影机为主的车用防撞系统往往仅能侦测相邻车辆的靠近，对于目视不可及之处则毫无预警能力。举例来说，当本车的前方第二台车辆与本车的前方第三台车辆的前方车辆发生碰撞时，则不论本车系配置防撞雷达、雷射或摄影机皆无法发挥其预警效果。当遇到雾雨天气时，行车环境恶劣，能见度差，车载电子监测系统监测范围有限，当一辆车发生车祸时，容易引起大规模的连环碰撞。再者，由于驾驶坐姿较低，驾车时无法迅速判断前方路段突然出现的坑洼或者障碍物。

在开放式公路上驾车，总有车主冒险越线超车，甚至弯道越线超车，给正常行驶的车辆带来巨大隐患。

发明内容

本发明提供一种车辆预警系统。

本发明采用如下技术方案：一种车辆预警系统，包括以下步骤：

包括以下步骤：

S1，车辆的终端设备将包含车辆A信息的信号包发送给卫星或信号收集设备；

S2，卫星或者信号收集设备把接收到的信号包发送至服务站；

S3，服务站对信号包中的数据进行分类并运算；

S4，服务站将运算结果反馈给车辆A的终端设备和车辆A的周围车辆。

优选的，S03还包括以下步骤：

S311,在全封闭公路中，服务站根据信号包的数据判断车辆A所在高速公路的位置及车道位置，基于车辆A的位置信息筛选出车辆A附近的其他车辆B、C、D；

S312,服务站是否接收到颜色紧急信号，如果接收到颜色紧急信号，则判断收到的信号是否是红色紧急信号；如果是红色紧急信号，则向服务站筛选出车辆A后方1000米范围内的其他车辆发送指令；如果不是红色紧急信号，则为黄色信号，服务站向筛选出车辆A后方附近的其他车辆发送指令；

S313,如果服务站没有收到接收到颜色紧急信号，服务站收集车辆A前方一定距离和后方一定距离的其他车辆B、C、D......的速度Vx；

S314,以车辆A为参考，以车辆A的速度方向为正，则当Vx速度为负值时，表示有其他车辆处于逆行状态，服务站向筛选出来的其他车辆发送指令；

S315,服务器把车辆A的速度V与Vx相比较，计算出速度差△V＝V-Vx，如果△V＝V-Vb＞0，则在车辆A的屏幕上显示B车图例后出现一个向后的箭头的信号1，表示车辆A比车辆B要快；△V＝V-Vc＜0，在A车的屏幕上显示：在A车的屏幕上显示C图例车前面出现一个向前的箭头的信号2，该信号2带闪烁功能，表示车辆C比车辆A要快；当△V＝0，在A车的屏幕上显示D车前后一个横杠，组成平行符号的信号3，即表示车辆A、D同速；