[发明专利]一种自动识别装配螺栓不良的夹具及工艺

说明书

本发明提供了一种自动识别装配螺栓不良的夹具及工艺，涉及螺栓装配技术领域。本发明夹具通过在夹具底座的上表面嵌入与顶端连接板适配的定位镶套，在夹具底座内设置强力平弹簧，将螺栓压入到夹具底座后，强力平弹簧的反作用力将装配螺栓的顶端连接板自动顶出，降低了顶端连接板的夹持装配成本，提高了螺栓装配效率；本发明工艺使用弹簧校正销对每个强力平弹簧进行预压取值，检测不同位移值下的实际压力数值以进行漏装螺栓、孔/螺栓尺寸不良的识别，及时报警并剔除不良件；进行长螺栓和短螺栓的识别，及时报警并剔除，显著提高了装配螺栓的精确度和效率，避免漏装螺栓和螺栓长短不一致的情况出现。

技术领域

本发明涉及螺栓装配技术领域，尤其涉及一种自动识别装配螺栓不良的夹具及工艺。

背景技术

随着现代汽车工业的快速发展，市场对企业提出了质量、成本等各方面更高的要求。在产品如顶端连接板的螺栓装配过程中，偶尔会出现员工工作强度大，人为疏忽，导致螺栓长短不一混装以及漏装现象。通常采用自动化方法，多台装配机以及辅助装料装置、机械手，生产线投入成本大，生产效益低。现有检测装配螺栓不良的夹具及工艺存在以下问题：1)夹具无法将装配螺栓的顶端连接板自动顶出，装配成本高；2)无法对螺栓装配不良的情况进行精准识别，并及时报警、剔除不良件，降低了装配精度。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种自动识别装配螺栓不良的夹具及工艺。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种自动识别装配螺栓不良的夹具，包括底座总成、上模板、压头，上模板的底部与压头固定连接，其特征在于：所述底座总成包括夹具底座，夹具底座内设有弹簧安装腔，弹簧安装腔内安装有强力平弹簧，夹具底座的上表面嵌入有适配顶端连接板的定位镶套。

进一步的，所述定位镶套内设有与弹簧安装腔对应的通孔，强力平弹簧的顶部设有与通孔对应的顶出板，顶端连接板上的螺栓孔与压头、弹簧安装腔一一对应。

进一步的，所述顶出板的截面呈倒T形，螺栓孔、压头、弹簧安装腔的数量均为三个。

一种自动识别装配螺栓不良的工艺，包括下列步骤：

步骤一：使用夹具的弹簧校正销对每个强力平弹簧进行预压取值，设定不同位移值获取装配压力数值；

步骤二：将顶端连接板放置于定位镶套上，装配机的上模板通过压头将螺栓压装到顶端连接板的螺栓孔中，并置于顶出板的上方，弹簧安装腔内的强力平弹簧被压缩，强力平弹簧的反作用力将装配螺栓的顶端连接板顶出；

步骤三：螺栓压装过程中，检测不同位移值下的实际压力数值，当与预设装配压力数值不对应时，识别出漏装螺栓、孔/螺栓尺寸不良时，反馈给伺服传感器进行报警并剔除不良件；识别出螺栓长短不一致时，反馈给伺服传感器进行报警并剔除长螺栓或短螺栓。

本发明的有益效果：

1)本发明自动识别装配螺栓不良的夹具，通过在夹具底座的上表面嵌入与顶端连接板适配的定位镶套，在夹具底座内设置强力平弹簧，将螺栓压入到夹具底座后，强力平弹簧的反作用力将装配螺栓的顶端连接板自动顶出，无需多台装配机配合辅助装料装置以及机械手进行螺栓的装配，降低了顶端连接板的夹持装配成本，提高了螺栓装配效率，该夹具同样适用于其他零件的装配。

2)本发明自动识别装配螺栓不良的工艺，使用弹簧校正销对每个强力平弹簧进行预压取值，检测不同位移值下的实际压力数值以进行漏装螺栓、孔/螺栓尺寸不良的识别，及时报警并剔除不良件；进行长螺栓和短螺栓的识别，及时报警并剔除，显著提高了装配螺栓的精确度和效率，避免漏装螺栓和螺栓长短不一致的情况出现。

附图说明

图1为本发明自动识别装配螺栓不良的夹具的结构示意图；

图2为本发明顶端连接板装配螺栓后与定位镶套的俯视图；