[发明专利]一种超声检查辅助用托手板

权利要求书

1.一种超声检查辅助用托手板，包括手型托板，手型托板上设置有指托和掌托，指托包括大拇指托和四指托；

其特征在于：所述手型托板上设置有齿轮机构，齿轮机构包括电机、固定轴和传动轴；齿轮机构包括相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，以及滑轨；第一齿轮与传动轴连接，第二齿轮通过传动结构与滑轨滑动连接；还包括拇指传动轴，拇指传动轴一端连接在传动轴上，另一端贯穿于大拇指托内部；

所述电机设置于手型托板的一侧，其输出轴通过传动带与传动轴连接；

所述固定轴贯穿于手型托板内部且位于掌托与四指托之间，所述指托的末端设置有重力感应区域，当患者手掌向上时则无重力感应，齿轮机构控制指托向上弯曲；当患者手掌向下时则有重力感应，齿轮机构控制指托向下弯曲；

所述传动轴贯穿于四指托内部且位于第一指节与第二指节之间，传动轴与固定轴之间通过传动杆连接；

还包括轴套结构，轴套结构套设于传动轴上对应四指的位置和传动轴与拇指传动轴的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述固定轴两端分别通过轴承固定，电机连接在固定轴的轴承上。

3.根据权利要求1所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述第一齿轮为环形结构，第二齿轮为扇形结构。

4.根据权利要求1所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述轴套结构包括轴套、电磁铁、弹簧和支撑体；电磁铁设置于轴套内部，其远离传动轴的一侧分别通过弹簧连接轴套内壁和支撑体穿设轴套上。

5.根据权利要求4所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述电磁铁设置为与传动轴轴身相配合的圆弧形。

6.根据权利要求1所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述指托设置为仿手指结构，指节之间、指节与掌托之间均通过球窝关节连接。

7.根据权利要求1所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述电机中设置有无线信号接收模块，可接收外部遥控信号调整齿轮机构运行。

8.根据权利要求1所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述手型托板上铰接有前臂托。