[发明专利]一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统

权利要求书

1.一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，包括用于夹持试管的夹持组件（10）、对所述试管的瓶盖进行拧动的拧盖组件以及将所述试管中的咽拭子样本头部剪断的剪断组件；其特征在于，所述拧盖组件包括用于夹持瓶盖的夹爪（38）；

所述夹爪（38）的容置槽（3801）内设置有弹簧（41），所述弹簧（41）的一端固定在所述夹爪（38）的内壁上，所述弹簧（41）的另一端固定在夹持块（42）的上部；

所述夹持块（42）通过销轴与所述夹爪（38）连接，以使所述夹持块（42）能够沿销轴的轴线方向转动，且所述夹持块（42）部分伸出所述容置槽（3801）与瓶盖的侧壁接触；

其中，所述夹持块（42）的内部设置有角度传感器（4201），所述角度传感器（4201）基于所述夹持块（42）的角度变化，修正所述夹爪（38）的夹持间距。

2.根据权利要求1所述的一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其特征在于，所述拧盖与剪断系统还包括支撑组件；

所述支撑组件包括：

基板（21）；

固定在所述基板（21）上的转台电机（23）；以及

固定在所述转台电机（23）上的支撑架（22）；

其中，所述转台电机（23）驱动所述支撑架（22）旋转，以使切换分别固定在所述支撑架（22）两侧的拧盖组件和剪断组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其特征在于，所述拧盖组件还包括：

固定在所述支撑架（22）上的拧动电机（31）；

固定在所述支撑架（22）上的滚珠螺母（35）；

与所述滚珠螺母（35）配合的滚珠丝杆（34）；以及

与所述滚珠丝杆（34）连接的舵机（37），所述舵机（37）用于控制所述夹爪（38）的闭合；

其中，所述拧动电机（31）通过伸缩花键轴与所述滚珠丝杆（34）传动连接，在所述滚珠螺母（35）的限位作用下，所述滚珠丝杆（34）能够产生旋转与伸缩动作，以使完成瓶盖拧下或拧上的动作。

4.根据权利要求3所述的一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其特征在于，所述拧盖组件还包括：

链接所述拧动电机（31）和所述伸缩花键轴的连接盘（32）；

链接所述伸缩花键轴和所述滚珠丝杆（34）的刚性联轴器（33）。

5.根据权利要求3所述的一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其特征在于，所述舵机（37）的上方设置有位移传感器（36），所述位移传感器（36）用于检测所述舵机（37）与所述支撑架（22）上方的间距。

6.根据权利要求1所述的一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其特征在于，所述夹持组件（10）包括：

夹持座（11）；

固定在所述夹持座（11）上的电动推杆（12）；

固定在所述夹持座（11）上的试管固定位（14），所述试管固定位（14）的内部设置有夹持环；以及

与所述夹持环固定的横柱（13），横柱（13）远离所述夹持环的一端与所述电动推杆（12）的活动端同轴连接；

其中，所述电动推杆（12）驱动所述横柱（13）移动，以使所述夹持环沿所述横柱（13）的轴线方向伸缩。

7.根据权利要求6所述的一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其特征在于，所述夹持环与试管接触的一侧壁上设置有弹性衬垫。

8.根据权利要求2所述的一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其特征在于，所述剪断组件包括：

固定在所述支撑架（22）上的伺服电爪驱动器（51）；以及

设置在所述伺服电爪驱动器（51）上的剪刀（52）；

其中，所述伺服电爪驱动器（51）驱动所述剪刀（52）以能够进行剪断咽拭子的动作。

9.根据权利要求8所述的一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其特征在于，所述剪断组件还包括链接所述伺服电爪驱动器（51）与所述剪刀（52）的链接件。

10.根据权利要求8所述的一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其特征在于，所述剪刀（52）的剪口位置处设置有消毒件（60）。