[发明专利]一种腿轮复合式轮椅

权利要求书

1.一种腿轮复合式轮椅，其特征在于，包括：

轮椅本体，所述轮椅本体两侧分别设有一个驱动轮，中部设有坐垫，后侧设有靠垫，所述坐垫的两侧分别设有一个坐垫支撑杆，所述坐垫通过所述坐垫支撑杆架设在所述轮椅本体上，每一所述驱动轮通过一个驱动电机带动转动，每一驱动轮前侧设有一个辅助轮；

跨越机构，每一所述驱动轮外侧设有一个所述跨越机构，所述跨越机构包括爬杆、第一跨越轮和第二跨越轮，所述第一跨越轮安装在所述驱动轮外侧并通过所述驱动电机带动转动，所述第二跨越轮安装在所述第一跨越轮前侧，所述第一跨越轮和所述第二跨越轮通过传动带传动，所述爬杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端固定，所述第二连杆的另一端和所述第三连杆的一端固定，所述第一连杆的另一端和所述第三连杆的另一端悬空，所述第一跨越轮和所述第二连杆通过第四连杆铰接，所述第二跨越轮的转轴和所述第二连杆通过第五连杆铰接；

调整机构，每一坐垫支撑架下方分别设有一个所述调整机构，所述调整机构包括活动铰支座、固定铰支座、调节杆、伸缩杆和转动件，所述活动铰支座设在所述轮椅本体上且能够上下移动，所述调节杆固定在所述坐垫支撑杆下方，所述调节杆上安装有测距仪，所述测距仪的测试头相对于水平地面竖直方向设置，所述伸缩杆与所述调节杆平行，所述伸缩杆的一端固定在调节杆上，另一端与所述转动件的一端铰接；

控制器、向上按钮和向下按钮，所述向上按钮、所述向下按钮、所述伸缩杆和所述测距仪均与所述控制器电连接，通过所述测距仪测得所述测距仪与水平地面间的距离，当上楼梯时，按下所述向上按钮，所述控制器根据此时所述测距仪测得的距离与所述测距仪与水平地面间的距离对比，控制所述伸缩杆缩短，使坐垫保持水平，当下楼梯时，按下所述向下按钮，所述控制器根据此时所述测距仪测得的距离与所述测距仪与水平地面间的距离对比，控制所述伸缩杆伸长，使坐垫保持水平；

其中，通过所述驱动电机带动所述第一跨越轮在爬楼过程中转动，进而带动所述第二跨越轮转动，通过所述第四连杆和所述第五连杆传动带动所述爬杆运动，以所述第一连杆的另一端和所述第三连杆的另一端为支撑点，使轮椅本体上下移动。

2.根据权利要求1所述的腿轮复合式轮椅，其特征在于：所述第一跨越轮和所述第二跨越轮间还设有支撑板和第三跨越轮，所述支撑板设在所述轮椅本体上，所述第三跨越轮安装在所述支撑板上且与所述第二连杆通过第六连杆铰接，所述传动带套设在所述第一跨越轮、所述第二跨越轮和所述第三跨越轮上。

3.根据权利要求1所述的腿轮复合式轮椅，其特征在于：所述第二连杆上还设有第一支撑杆，所述第一支撑杆为门型结构。

4.根据权利要求1所述的腿轮复合式轮椅，其特征在于：所述转动件为电磁减震器。

5.根据权利要求1所述的腿轮复合式轮椅，其特征在于：所述轮椅本体上设有四根立柱，四根所述立柱形成矩形框架，每一所述坐垫支撑杆设在两根所述立柱间。

6.根据权利要求1所述的腿轮复合式轮椅，其特征在于：所述辅助轮为万向轮。