[发明专利]一种土壤分析用土壤取样装置

权利要求书

1.一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，壳体(1)的底部设置有万向轮(1a)；

底盘(2)，位于壳体(1)的内部并处于下方位置，底盘(2)的顶部设置有多个储料筒(2a)；

角度旋转机构(3)，设置于壳体(1)的内部并处于上方位置；

第一纵移机构(4)，设置于角度旋转机构(3)输出端的外缘位置；

钻探机构(5)，设置于第一纵移机构(4)的输出端，钻探机构(5)用于对土壤进行钻探，第一纵移机构(4)用于驱动钻探机构(5)进行纵向移动；

第二纵移机构(6)，设置于角度旋转机构(3)输出端的外缘位置，位于角度旋转机构(3)输出端外缘的第一纵移机构(4)和第二纵移机构(6)呈九十度夹角；

取样机构(7)，设置于第二纵移机构(6)的输出端，第二纵移机构(6)用于驱动取样机构(7)进行纵向移动，取样机构(7)用于对土壤样本进行采取；

门封机构(8)，设置于壳体(1)的一侧并处于下方位置；

推料机构(9)，设置于壳体(1)的另一侧并处于下方位置，底盘(2)设置于推料机构(9)的输出端；

角度旋转机构(3)包括：

旋转盘体(3a)，位于壳体(1)的内部并处于上方位置，旋转盘体(3a)的固定端与壳体(1)可转动连接，第一纵移机构(4)和第二纵移机构(6)呈九十度夹角设置于旋转盘体(3a)的外缘；

槽轮(3b)，设置于旋转盘体(3a)的顶部的轴心处；

电机架(3c)，设置于壳体(1)的内部；

第一伺服电机(3d)，设置于电机架(3c)上；

驱动盘(3e)，设置于第一伺服电机(3d)的输出端，驱动盘(3e)的外缘上设有圆销(3e1)。

2.根据权利要求1所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，第一纵移机构(4)包括：

支撑件(4a)，设置于旋转盘体(3a)底部的外缘处

齿条(4b)，设置于支撑件(4a)上；

滑动架(4c)，设置于支撑件(4a)上并与其滑动连接，钻探机构(5)设置于滑动架(4c)上；

第二伺服电机(4d)，设置于滑动架(4c)上；

第一齿轮(4e)，设置于滑动架(4c)上并与其可转动连接，第一齿轮(4e)的受力端与第二伺服电机(4d)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，钻探机构(5)包括：

钻探杆(5a)，设置于滑动架(4c)上并与其可转动连接；

第三伺服电机(5b)，设置于滑动架(4c)上，第三伺服电机(5b)的输出端与钻探杆(5a)连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，第二纵移机构(6)包括：

纵移架(6a)，位于旋转盘体(3a)底部的外缘处，取样机构(7)设置于纵移架(6a)的底部；

导向杆(6b)和第一螺纹杆(6c)，对称设置于纵移架(6a)顶部，并且导向杆(6b)和第一螺纹杆(6c)均贯穿旋转盘体(3a)；

纵移驱动组件(6d)，设置于旋转盘体(3a)的顶部，纵移驱动组件(6d)的输出端与第一螺纹杆(6c)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，纵移驱动组件(6d)包括：

第四伺服电机(6d1)，设置于旋转盘体(3a)的顶部；

皮带轮(6d2)，设置于第四伺服电机(6d1)的输出端；

螺母(6d3)，套设于第一螺纹杆(6c)上并与其螺纹连接，螺母(6d3)与旋转盘体(3a)可转动连接，皮带轮(6d2)与螺母(6d3)之间通过皮带传动连接。