[发明专利]信息处理设备、信息处理方法、生产设备、制造产品的方法、以及记录介质在审

申请号：	202110101013.8	申请日：	2021-01-26
公开（公告）号：	CN113204210A	公开（公告）日：	2021-08-03
发明（设计）人：	藤井信明	申请（专利权）人：	佳能株式会社
主分类号：	G05B19/19	分类号：	G05B19/19;B25J9/02
代理公司：	中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038	代理人：	张劲松
地址：	日本***	国省代码：	暂无信息
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摘要：
搜索关键词：	信息处理设备方法生产制造产品以及记录介质
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【说明书】：

本发明公开了信息处理设备、信息处理方法、生产设备、制造产品的方法、以及记录介质。信息处理设备被配置为虚拟地执行包括多个装置的设备的运动。所述信息处理设备包括显示部分和控制部分。所述控制部分被配置为基于所述多个装置的移动范围从所述多个装置提取要被虚拟地移动的装置并且在所述显示部分上显示所述装置作为检查对象。

技术领域

本发明涉及信息处理设备和信息处理方法。

背景技术

在生产设备的领域中，期望缩短从生产设备的设计开始时直到生产设备被实际地操作并且投入实际使用时所花费的时间段(备货时间)。出于这个目的，代替在实际地制作生产设备之后通过使用生产设备来检查(check)机构的设计错误或操作程序的故障，在设计阶段通过在虚拟空间中操作生产设备来检查设计错误或故障。另外，即使在制作生产设备之后，如果操作程序被改变或修改，那么也可以在实际地操作生产设备之前检查机构的设计错误或操作程序的故障。

例如，日本专利申请公开No.2008-234622公开了轨迹干涉(trajectory-interference)检查程序。轨迹干涉检查程序通过移动虚拟模型来创建轨迹模型数据，并且确定在轨迹模型的所有组合中一个轨迹模型与另一个轨迹模型之间是否存在重叠(重叠模型)。如果在轨迹模型之间存在重叠(重叠模型)，那么轨迹干涉检查程序确定每个虚拟模型与重叠模型之间的干涉的开始时间和结束时间。然后，轨迹干涉检查程序针对每个重叠模型确定重叠模型干涉一个虚拟模型的时间段与重叠模型干涉另一个虚拟模型的时间段是否重叠。如果前一个时间段与后一个时间段重叠，那么轨迹干涉检查程序确定在虚拟模型中发生干涉。

然而，在日本专利申请公开No.2008-234622中描述的技术中，由于检查轨迹模型的所有组合，因此信息处理的量将增加，并且当操作者虚拟地检查设备的操作时，操作者不能高效地检查设备的操作。

鉴于上述问题，本发明提供了一种信息处理设备，当操作者虚拟地检查设备的操作时，该信息处理设备允许操作者高效地检查设备的操作。

发明内容

根据本发明的第一方面，信息处理设备被配置为虚拟地执行包括多个装置的设备的运动。所述信息处理设备包括显示部分和控制部分。所述控制部分被配置为基于所述多个装置的移动范围从所述多个装置提取要被虚拟地移动的装置并且在所述显示部分上显示所述装置作为检查对象。

根据本发明的第二方面，由控制部分执行使包括多个装置的设备虚拟地移动的信息处理方法。所述信息处理方法包括基于所述多个装置的移动范围从所述多个装置提取要被虚拟地移动的装置，以及在显示部分上显示所述装置作为检查对象。

从以下参考附图对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得清楚。

附图说明

图1是实施例的自动组装设备100的示意图。

图2是实施例的生产系统1000的控制框图。

图3是实施例的生产系统1000的控制框图。

图4是实施例的用于执行模拟的控制流程图。

图5A是图示实施例的自动组装设备100的一部分的虚拟模型的图。