[发明专利]一种线性致动器

说明书

本发明提供了一种线性致动器，属于线性驱动装置领域。线性致动器包括电机和丝杆，所述电机包括电机轴，所述线性致动器还包括一级蜗杆、一级蜗轮、二级蜗杆和二级蜗轮，所述电机驱动所述一级蜗杆转动，所述一级蜗杆和所述一级蜗轮啮合，所述一级蜗轮与所述二级蜗杆同轴转动，所述二级蜗杆和所述二级蜗轮啮合，所述二级蜗轮与所述丝杆之间采用齿轮传动，所述电机轴与所述丝杆相互平行，本发明的优点在于，采用这种结构，使得线性致动器安装、运输更加方便，本发明用于将电机的转动转化为直线运动。

【技术领域】

本发明涉及一种线性致动器，属于线性驱动装置领域。

【背景技术】

线性致动器是一种将电机的转动转化为直线运动的装置，通常包括电机、齿轮组件、丝杆、螺母和伸缩管件，电机带动齿轮组件转动并通过齿轮组件实现减速，齿轮组件带动丝杆转动，丝杆转动时带动螺母轴向移动，螺母带动伸缩管件作直线运动，使得可以将电机的转动转化为管件的直线运动。

目前，线性致动器中的齿轮组件通常采用蜗轮蜗杆组件，电机驱动蜗杆转动，蜗轮与丝杆相连，通过蜗轮蜗杆组件，电机可以带动丝杆转动，但是，由于蜗轮蜗杆机构传动时，蜗杆需要与蜗轮的轴线相垂直，导致电机轴的轴线需要与丝杆的轴线垂直，即电机需要相对于丝杆垂直设置，而电机垂直于丝杆设置时，线性致动器的整体体积较大、占用空间较大，导致线性致动器安装、运输不方便。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种线性致动器，使得线性致动器安装、运输更加方便。

为解决上述技术问题，本发明线性致动器包括电机和丝杆，所述电机包括电机轴，所述线性致动器还包括一级蜗杆、一级蜗轮、二级蜗杆和二级蜗轮，所述电机驱动所述一级蜗杆转动，所述一级蜗杆和所述一级蜗轮啮合，所述一级蜗轮与所述二级蜗杆同轴转动，所述二级蜗杆和所述二级蜗轮啮合，所述二级蜗轮与所述丝杆之间采用齿轮传动，所述电机轴与所述丝杆相互平行。

作为优选，所述一级蜗杆的轴线与所述二级蜗轮的轴线平行，且所述一级蜗杆和所述二级蜗轮位于所述二级蜗杆的同一侧。

作为优选，所述二级蜗轮为塑料蜗轮。

作为优选，所述二级蜗杆轴向延伸出定位部，所述一级蜗轮上设有第一扁孔，所述定位部与所述第一扁孔相匹配以使所述一级蜗轮与所述二级丝杆周向定位。

作为优选，所述二级蜗杆的两端沿其轴线方向凸出形成两个支撑部，所述线性致动器还包括齿轮箱体和两个第一轴承，所述第一轴承包括内圈和外圈，所述两个第一轴承的内圈分别与所述两个支撑部相连，所述两个第一轴承的外圈均与所述齿轮箱体相连。

作为优选，所述齿轮箱体包括上壳和下壳，所述下壳上设有轴承座，所述线性致动器还包括固定件，所述固定件与所述轴承座可拆卸连接，所述第一轴承被夹在所述固定件与所述轴承座之间。

作为优选，所述二级蜗杆上设有轴肩，所述一级蜗轮位于所述轴肩和所述第一轴承之间。

作为优选，所述线性致动器还包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述二级蜗轮与所述主动齿轮同轴转动，所述从动齿轮与所述丝杆相连。

作为优选，所述二级蜗轮包括凸肩，所述凸肩的横截面非圆，所述主动齿轮包括安装孔，所述安装孔与所述凸肩相匹配以使所述主动齿轮相对于所述二级蜗轮周向定位。

作为优选，所述从动齿轮上设有第二扁孔，所述丝杆与所述第二扁孔相匹配以使所述从动齿轮与所述丝杆周向定位，所述从动齿轮沿其轴向方向的两侧均设有卡簧，所述丝杆上设有卡槽，所述卡簧位于所述卡槽内以使所述从动齿轮与所述丝杆轴向定位。

本发明的有益效果：