[发明专利]一种康复训练机

权利要求书

1.一种康复训练机，包括安全带(1)和与所述安全带(1)固定连接的训练机，其特征在于：所述训练机包括起吊装置，训练装置，控制装置(4)，液压动力源(5)和支撑装置(6)；所述控制装置(4)固定安装于所述训练装置侧面上；所述训练装置固定安装于所述支撑装置(6)顶面上；所述液压动力源(5)固定安装于所述支撑装置(6)侧面上；

所述起吊装置包括起吊横梁(21)，起吊立柱(22)，起吊电机(23)，绞盘(24)和液压缸(25)；所述起吊立柱(22)设置有两根，两所述起吊立柱(22)底端对称铰接于所述训练装置顶面中部；两所述起吊立柱(22)顶端分别与所述起吊横梁(21)两端固定连接；所述安全带(1)通过贯穿所述起吊横梁(21)底面中部的绞绳与所述绞盘(24)绕接；与所述控制装置(4)电性连接的所述起吊电机(23)输出轴与所述绞盘(24)传动连接；所述起吊电机(23)底面固定安装于所述起吊横梁(21)顶面上；所述液压缸(25)设置有两个，两所述液压缸(25)一端与所述训练装置顶面同一侧铰接，另一端分别与两所述起吊立柱(22)中部铰接；所述液压缸(25)与所述液压动力源(5)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练机，其特征在于：所述训练装置包括固定方框架(31)，主动辊(32)，主动轴(33)，从动辊(34)，从动轴(35)，传送带(36)和训练电机(37)；所述主动辊(32)套设于所述主动轴(33)上；所述从动辊(34)套设于所述从动轴(35)上；所述主动轴(33)两端分别与所述固定方框架(31)一相对侧面转动连接；所述从动辊(34)两端分别与所述固定方框架(31)一相对侧面转动连接；所述传送带(36)分别套设于所述主动轴(33)和所述从动辊(34)上；所述主动轴(33)一端贯穿所述固定方框架(31)侧面，并与所述训练电机(37)传动连接；所述训练电机(37)固定安装于所述固定方框架(31)侧面，所述训练电机(37)与所述控制装置(4)电性连接；两所述起吊立柱(22)底端对称铰接于所述固定方框架(31)顶面中部。

3.根据权利要求2所述的一种康复训练机，其特征在于：所述起吊横梁(21)垂直于所述传送带(36)的传送方向。

4.根据权利要求2所述的一种康复训练机，其特征在于：所述支撑装置(6)包括支撑方框架(61)，滚轮(62)和支撑柱(63)；所述支撑方框架(61)通过若干所述支撑柱(63)与所述固定方框架(31)固定连接；若干所述支撑柱(63)等间距设置于所述支撑方框架(61)顶面上；所述支撑方框架(61)与所述固定方框架(31)大小位置均相对应；所述滚轮(62)设置有四个并与所述支撑方框架(61)底面四角部转动连接；所述控制装置(4)和所述液压动力源(5)均固定安装于所述支撑方框架(61)侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种康复训练机，其特征在于：所述起吊装置还包括有吊环(26)；所述吊环(26)设置有两个；所述吊环(26)软绳端与所述起吊横梁(21)底面固定连接；两所述吊环(26)关于所述绞绳对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种康复训练机，其特征在于：所述控制装置(4)，所述液压动力源(5)和所述液压缸(25)底部均设置于两所述起吊立柱(22)同一侧。

7.根据权利要求2所述的一种康复训练机，其特征在于：所述训练装置还包括有第一横梁(38a)和距离传感器(39a)；所述第一横梁(38a)两端分别与所述固定方框架(31)一相对侧面固定连接；所述距离传感器(39a)固定安装于所述第一横梁(38a)顶面中部；所述距离传感器(39a)与所述控制装置(4)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种康复训练机，其特征在于：所述训练装置还包括有第二横梁(38b)和压力传感器(39b)；所述第二横梁(38b)两端分别与所述固定方框架(31)一相对侧面固定连接；所述压力传感器(39b)固定安装于所述第二横梁(38b)顶面中部；所述压力传感器(39b)与所述控制装置(4)电性连接。