[发明专利]一种基于食品安全的自动化农残检测系统

权利要求书

1.一种基于食品安全的自动化农残检测系统，包括蒸馏水生成装置(1)、待测液生成装置(2)、蒸馏水储存装置(3)、待测液储存装置(4)、待测液电动机械手运输装置(5)，其特征在于：所述蒸馏水生成装置(1)通过冷凝水出口通道(3-4)与蒸馏水储存装置(3)连接，所述蒸馏水生成装置(1)通过高压蒸汽通道(2-10)与待测液生成装置(2)连接，所述蒸馏水储存装置(3)通过蒸馏水出口通道(3-3)与待测液生成装置(2)连接，所述待测液生成装置(2)中的离心机出口(2-9)将待测液传输至待测液储存装置(4)中的待测液试杯(4-1)中，所述待测液电动机械手运输装置(5)通过试杯抓取手(5-7)抓取待测液储存装置(4)中的待测液试杯(4-1)，所述待测液电动机械手运输装置(5)通过试杯储存底盘抓取手(5-10)抓取试杯储存底盘(4-9)；

所述待测液电动机械手运输装置(5)包括电动机械手主体(5-1)、电动机械手导轨(5-2)、高度调节杆(5-3)、抓取杆运动导轨(5-4)、伸缩调节杆(5-5)、旋转调节杆(5-6)、试杯抓取手(5-7)、电动机械手电源线和信号线(5-8)、抓取杆(5-9)、试杯储存底盘抓取手(5-10)、NFC识别贴片(5-11),所述电动机械手主体(5-1)设置于电动机械手导轨(5-2)上，所述电动机械手主体(5-1)上设置有高度调节杆(5-3)，所述高度调节杆(5-3)与抓取杆运动导轨(5-4)以及伸缩调节杆(5-5)连接，所述伸缩调节杆(5-5)末端上方设置有旋转调节杆(5-6)，所述旋转调节杆(5-6)尾端安装有试杯抓取手(5-7)，所述抓取杆运动导轨(5-4)上设置有抓取杆(5-9)，所述抓取杆(5-9)尾端设置有试杯储存底盘抓取手(5-10)，所述抓取杆(5-9)顶端设置有NFC识别贴片(5-11)，所述电动机械手电源线和信号线(5-8)用于为电动机械手运输装置(5)提供电源以及信号传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于食品安全的自动化农残检测系统，其特征在于：所述蒸馏水生成装置(1)包括饮用水通道(1-1)、饮用水通道电动阀(1-2)、雾化喷嘴(1-3)、加热器(1-4)、气压检测电表(1-5)、蒸馏气通道(1-6)、冷凝曲管(1-7)、热水出口通道(1-8)、热水出口电动阀(1-9)，所述饮用水通道(1-1)末端设置有雾化喷嘴(1-3)，所述饮用水通道(1-1)与雾化喷嘴(1-3)之间设置有饮用水通道电动阀(1-2)，所述雾化喷嘴(1-3)的喷射方向上设置有加热器(1-4)，所述加热器(1-4)外侧连接有气压检测电表(1-5)，所述加热器(1-4)通过蒸馏气通道(1-6)与冷凝曲管(1-7)连接，所述加热器(1-4)底端外侧设置有热水出口通道(1-8)，所述热水出口通道(1-8)上设置有热水出口电动阀(1-9)。