[发明专利]一种恒张力跳舞罗拉控制装置

权利要求书

1.一种恒张力跳舞罗拉控制装置，其特征在于，包括支撑组件(1)和调节组件(2)，所述调节组件(2)设置在所述支撑组件(1)上，所述调节组件(2)包括平衡臂组件(21)、升降组件(22)和角度传感器(4)，所述平衡臂组件(21)与所述支撑组件(1)转动连接，所述角度传感器(4)用于获取所述平衡臂组件(21)的转动信息，并控制所述升降组件(22)驱动所述平衡臂组件(21)沿竖直方向移动，使所述平衡臂组件(21)处于平衡位置，

所述平衡臂组件(21)包括平衡支架(211)、配重杆(212)、设置在所述平衡支架(211)长度方向两端的导辊(213)以及设置在所述平衡支架(211)中部的连接杆(214)，膜料绕设于所述导辊(213)上，膜料张力作用于所述导辊(213)上，所述平衡支架(211)连接有气缸(3)，所述气缸(3)设置在所述导辊(213)下方，所述气缸(3)用于平衡膜料的张力；

所述连接杆(214)中间设置有的空心槽(2141)，所述空心槽(2141)内设置有转动轴(215)，

所述平衡支架(211)上对应设置有贯通孔(2111)，所述空心槽(2141)与所述贯通孔(2111)联通，所述转动轴(215)两端均突出于所述平衡支架(211)；

所述升降组件(22)包括竖直方向设置的齿条滑轨(221)，以及与所述齿条滑轨(221)相啮合的齿轮(222)，所述齿条滑轨(221)设置在所述支撑组件(1)上靠近所述配重杆(212)的一侧，转动轴(215)穿过所述齿轮(222)中心，所述齿轮(222)与所述转动轴(215)固定连接，所述齿轮(222)通过第二电机(223)驱动沿所述齿条滑轨(221)上下升降，所述转动轴(215)的一端通过联轴器(224)与所述第二电机(223)的输出轴固定连接；

所述升降组件(22)还包括导向机构(225)，所述导向机构(225)包括直线滑块(2251)和直线导轨(2252)，所述直线滑块(2251)和所述直线导轨(2252)均设置为四个，所述直线导轨(2252)设置在所述支撑组件(1)上，所述直线滑块(2251)带动所述转动轴(215)沿所述直线导轨(2252)上下移动；

所述直线滑块(2251)与所述转动轴(215)之间还设置有安装座(226)，所述安装座(226)包括两相对设置的安装板(2261)与支板(2262)，所述安装板(2261)与所述支板(2262)之间设置有供转动轴(215)穿过的连接部(2263)，

所述支板(2262)包括顺次连接的水平段(2264)、第一弯折段(2265)和第二弯折段(2266)，所述第一弯折段(2265)和所述第二弯折段(2266)设置在所述水平段(2264)的同一侧，所述水平段(2264)与所述第一弯折段(2265)之间呈预设夹角设置，所述第一弯折段(2265)与所述第二弯折段(2266)之间呈预设夹角设置。

2.根据权利要求1所述恒张力跳舞罗拉控制装置，其特征在于，所述安装座(226)与所述直线滑块(2251)之间还设置有轴套(227)，所述轴套(227)套设于所述连接部(2263)外侧，所述轴套(227)的两侧开设有固定槽(2271)，所述固定槽(2271)的延伸方向与竖直方向一致，所述直线滑块(2251)设置在所述固定槽(2271)内。

3.根据权利要求1所述恒张力跳舞罗拉控制装置，其特征在于，所述连接部(2263)内设置有轴承(228)，所述轴承(228)至少设置为一个，所述轴承(228)设置在所述连接部(2263)的两端。

4.根据权利要求1所述的恒张力跳舞罗拉控制装置，其特征在于，所述气缸(3)沿竖直方向固定在支板(2262)上，所述气缸(3)固定在所述支板(2262)的一端，所述支板(2262)的另一端与所述转动轴(215)固定连接。

5.根据权利要求1所述的恒张力跳舞罗拉控制装置，其特征在于，在所述支板(2262)靠近所述连接杆(214)的一端设置有角度传感器(4)，所述角度传感器(4)的传感头与所述连接杆(214)通过皮带(5)相连。

6.根据权利要求1所述的恒张力跳舞罗拉控制装置，其特征在于，所述导辊(213)为轻质材料结构。