[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于三维成像技术领域。所述方法包括：获取第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据和第二图像数据为不同时刻的图像数据；将所述第一图像数据和所述第二图像数据输入至特征匹配网络，并利用所述特征匹配网络获取所述第一图像数据与所述第二图像数据之间的至少一个匹配特征点；基于所述匹配特征点获取特征变换数据，将所述特征变化数据和所述第一图像数据进行融合，得到目标数据；根据所述目标数据执行三维重建操作，得到三维图像。本申请通过获取第一图像数据和第二图像数据之间的匹配特征点以及特征变换数据可以提高三维重建的精度。

技术领域

本申请涉及三维成像技术领域，更具体地，涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

三维重建技术是计算机视觉、人工智能、虚拟现实等前沿领域的热点和难点，也是人类在基础研究和应用研究中面临的重大挑战之一，被广泛应用于文物数字化、生物医学成像、动漫制作、工业测量、沉浸式虚拟交互等领域，而三维重建就是从输入数据中建立3D模型，然而现有技术在进行三维重建时，通常会因为输入数据各关键点之间匹配度的不准确，导致三维重建模型精确度不高。因此，如何提高三维重建的精确性是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提出了一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，以改善上述缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：获取第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据和第二图像数据为不同时刻的图像数据；将所述第一图像数据和所述第二图像数据输入至特征匹配网络，并利用所述特征匹配网络获取所述第一图像数据与所述第二图像数据之间的至少一个匹配特征点；基于所述匹配特征点获取特征变换数据，将所述特征变化数据和所述第一图像数据进行融合，得到目标数据；根据所述目标数据执行三维重建操作，得到三维图像。

第二方面，本申请实施例还提供了一种图像处理装置，所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块、融合模块和重建模块。其中，第一获取模块，用于获取第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据和第二图像数据为不同时刻的图像数据。第二获取模块，用于将所述第一图像数据和所述第二图像数据输入至特征匹配网络，并利用所述特征匹配网络获取所述第一图像数据与所述第二图像数据之间的至少一个匹配特征点。融合模块，用于基于所述匹配特征点获取特征变换数据，将所述特征变化数据和所述第一图像数据进行融合，得到目标数据。重建模块，用于根据所述目标数据执行三维重建操作，得到三维图像。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本申请实施例提供的图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，本申请通过获取第一图像数据和第二图像数据之间的匹配特征点，并基于其获取的匹配特征点确定特征变换数据，如此可以提高三维重建的精度，具体的，本申请首先可以获取第一图像数据和第二图像数据，第一图像数据和第二图像数据是不同时刻的图像数据，然后将第一图像数据和第二图像数据输入至特征匹配网络，并利用特征匹配网络获取第一图像数据与第二图像数据之间的至少一个匹配特征点，基于匹配特征点获取特征变换数据，将特征变换数据和第一图像数据进行融合，得到目标数据，最后根据目标数据执行三维重建操作，得到三维图像。本申请通过利用特征匹配网络可以获取更加准确的匹配特征点，如此在一定程度上可以提高三维重建的精度。

本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明