[发明专利]虚拟同步发电机有功功率振荡消除方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种有功功率振荡快速消除方法，适于快速消除两台并联的虚拟同步发电机与电网侧之间PCC连接点的有功功率振荡，其特征在于，包括如下步骤：

监测所述PCC连接点的有功功率振荡；

若所述PCC连接点的有功功率振荡幅度大于预设振荡阈值，则调整所述虚拟同步发电机之间的互阻尼参数以消除所述PCC连接点的有功功率振荡能量。

2.如权利要求1所述的有功功率振荡快速消除方法，其特征在于，所述调整所述虚拟同步发电机之间的互阻尼参数以消除所述PCC连接点的有功功率振荡能量，具体包括：

采集所述PCC连接点的电压值和计算所述PCC连接点的角频率值；

依据所述PCC连接点的电压值和角频率值计算所述电网系统的互阻尼损耗功率；

依据所述电网系统的互阻尼损耗功率调整所述虚拟同步发电机之间的互阻尼参数。

3.如权利要求2所述的有功功率振荡快速消除方法，其特征在于，所述依据所述PCC连接点的电压值和角频率值计算所述电网系统的互阻尼损耗功率，具体包括：

依据下述公式计算所述电网系统的互阻尼损耗功率：

T_D＝D*(ω_pcc-ω)，

其中，ω_pcc是所述PCC连接点的角频率，ω是本地虚拟同步发电机的内部角频率，D是互阻尼系数。

4.如权利要求1所述的有功功率振荡快速消除方法，其特征在于，所述若所述PCC连接点的有功功率振荡幅度大于预设振荡阈值，则调整所述虚拟同步发电机之间的互阻尼参数以消除所述PCC连接点的有功功率振荡能量，进一步包括：

调整所述虚拟同步发电机的虚拟电抗以消除所述PCC连接点的有功功率振荡激励。

5.如权利要求4所述的有功功率振荡快速消除方法，其特征在于，所述调整所述虚拟同步发电机的虚拟电抗以消除所述PCC连接点的有功功率振荡激励，具体包括：

调整所述虚拟同步发电机的虚拟电抗和内部电势参考值，以使两所述虚拟同步发电机同时满足公式：

其中，E₁和E₂分别是两所述虚拟同步发电机的内部电势，J₁和J₂分别是两所述虚拟同步发电机的转动惯量参数，X_t1和X_t2分别是两所述虚拟同步发电机端口到所述PCC连接点的线路电抗，R_t1和R_t2分别是两所述虚拟同步发电机端口到所述PCC连接点的线路电阻。

6.如权利要求5所述的有功功率振荡快速消除方法，其特征在于，所述虚拟同步发电机的虚拟电抗依据下述公式计算获得：

其中，e_a、e_b和e_c分别是所述虚拟同步发电机初始输出电压参考；e_α和e_β分别是静止坐标系中的α轴和β轴的电压分量；i_a、i_b和i_c分别是所述虚拟同步发电机的输出电流；i_α和i_β分别是静止坐标系中的α轴和β轴的电流分量；ω是所述虚拟同步发电机的内部运行频率；L_vs是所述虚拟同步发电机的拟增加的虚拟电抗；e_oa、e_ob和e_oc分别是所述虚拟同步发电机的实际的输出电压参考。

7.如权利要求1所述的有功功率振荡快速消除方法，其特征在于，所述若所述PCC连接点的有功功率振荡幅度大于预设振荡阈值，则调整所述虚拟同步发电机之间的互阻尼参数以消除所述PCC连接点的有功功率振荡能量，之后还包括：

依据所述虚拟同步发电机的虚拟电抗和所述虚拟同步发电机之间的互阻尼参数，获得所述虚拟同步发电机的参考电压；

依据所述参考电压调整所述虚拟同步发电机的输出电压。