[发明专利]一种钢板表面自动处理装置

权利要求书

1.一种钢板表面自动处理装置，其特征在于，包括：行走装置(1)、悬挂装置(2)、表面处理装置(3)、回收装置(4)；所述行走装置(1)的轮系采用万向轮结构，所述悬挂装置(2)固定在所述行走装置(1)的侧壁上与轮系连接，所述表面处理装置(3)固定在所述行走装置(1)的中间，所述回收装置(4)位于所述行走装置(1)平台的一侧。

2.如权利要求1所述的一种钢板表面自动处理装置，其特征在于，所述行走装置(1)包括运输平台和轮系，所述运输平台整体为矩形框架结构，整体为方钢焊接而成，一侧安装铅蓄电池，一侧安装所述回收装置(4)，所述运输平台的表面铆接冷轧钢板，所述运输平台的中间固定所述表面处理装置(3)，所述表面处理装置(3)的接尘口与所述回收装置(4)的接口连接；所述轮系有四组，对称安装在所述运输平台的下方。

3.如权利要求1所述的一种钢板表面自动处理装置，其特征在于，所述悬挂装置(2)包括：固定板(21)、扭杆(22)、缓冲器(23)、连接臂(24)；所述固定板(21)由沉头螺栓与所述行走装置(1)的车身框架侧壁连接，所述扭杆(22)穿过所述固定板(21)，且安装有深沟球轴承，所述扭杆(22)一端通过花键与所述连接臂(24)连接并通过圆螺母和止动垫圈固定，另一端通过花键与所述行走装置(1)的车身框架固定连接，实现扭杆悬挂功能，所述扭杆(22)采用弹簧钢材质，断面为圆形，淬火处理，所述连接臂(24)为中间镂空结构，所述缓冲器(23)的环形板一端连接万向轮的轴端，另一端与所述固定板(21)铰接。

4.如权利要求3所述的一种钢板表面自动处理装置，其特征在于，所述缓冲器(23)为两级式双气室油气弹簧，包括：外缸(231)，内缸(232)，外浮动活塞(233)，外端盖(234)，主浮动活塞(235)，内端盖(236)，空心活塞杆(237)，内活塞(238)，导向环(239)，密封圈(2310)；所述外缸(231)包括：环形板，装配耳，注油嘴，注气嘴，螺纹孔；所述内缸(232)包括：环形盖，阻尼孔，导向环座，空心柱，螺纹孔Ⅰ，注油嘴Ⅰ；所述外浮动活塞(233)为圆环结构，在圆环内外表面中间周向分别加工一个密封圈槽，在密封圈槽两侧分别加工导向环座Ⅰ；所述外端盖(234)为中空圆环结构，分为内环和外环，在外环轴向加工四个螺纹孔Ⅱ，在内环内外表面中间位置周向加工密封圈槽Ⅰ，在内环内表面的密封圈槽Ⅰ两侧加工导向环座Ⅱ；所述主浮动活塞(235)为中空圆环结构，分为内外和两环，内环轴向加工有圆孔，外环底面轴向加工有十二个阻尼孔Ⅰ，外环侧面周向加工有导向环座Ⅲ，外环内表面周向加工螺纹孔；所述内端盖(236)为中空圆环结构，分为内环和外环，在外环顶面轴向加工十二个螺纹孔Ⅲ，在外环内表面加工导向环座Ⅳ，在内环内外表面左侧位置周向加工密封圈槽Ⅱ；所述空心活塞杆(237)包括：装配耳Ⅰ，空心杆，注气嘴Ⅰ；所述空心杆为空心圆杆结构，上端封闭下端开口，且上端面加工有注气孔，圆杆下端侧面周向加工螺纹孔，装配耳Ⅰ为拱形，侧面加工注气孔直通底面，底面的注气孔与空心杆的注气孔对齐，然后将装配耳Ⅰ和空心杆焊接在一起，注气嘴Ⅰ安装在装配耳Ⅰ的注气孔位置；所述内活塞(238)为圆柱形，在圆柱面侧面周向中间位置加工密封圈槽Ⅲ，在密封圈槽Ⅲ两侧加工导向环座Ⅴ；所述导向环(239)安装在导向环座内，所述密封圈(2310)安装在密封圈槽内；通过多气腔室组合结构完成二级缓冲的效果。