[发明专利]一种可逐级伸出缩回的多级中心套管液压缸结构

说明书

本发明涉及一种可逐级伸出缩回的多级中心套管液压缸结构，包括缸体、多级的中间缸筒和一个活塞杆，其中，多级的中间缸筒中的前一中间缸筒套设在多级的中间缸筒的后一中间缸筒外，所述缸体套设在多级中间缸筒中的首级中间缸筒外，多级中间缸筒中的末级中间缸筒套设在活塞杆外；缸体内设置有贯穿首级中间缸筒的缸体套管，各级中间缸筒设置有缸筒套管，缸体套管上设有第一导油孔，缸筒套管上设有第二导油孔，各级中间缸筒的底部均设有与第一导油孔和第二导油孔配合的连通油路。本发明的各级中间缸筒和活塞杆可实现逐级伸出或缩回，解决了现有技术中多级活塞液压在伸出或缩回的过程中各级活塞发生乱序的问题。

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，更具体地说，它涉及一种可逐级伸出缩回的多级中心套管液压缸结构。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。液压缸是一些机械中的执行机构，主要提供推拉力，在一些机械中，需要用到长行程液压缸，但是安装空间尺寸受限，这就需要用到多级液压缸。目前，多级液压缸级数伸出的顺序，取决于每级活塞受力情况，合力大的那一级先运动，由于油源的流量一定，每级的容积不同，会导致每级的运动速度不同。现有的两级以上的多级液压缸存在着乱序的问题，即，当两级及以上多级液压缸同时使用并且运行速度相同时，两级及以上多级液压缸的油源相同，每级活塞同时被加压，但由于液压缸本身摩擦力等阻力不同，会出现两件及以上多级液压缸的直径不同的活塞同时运行，而每级的油源流量相同，但容积大小不同，从而导致各件多级液压缸伸出速度不同，这个时候，各件多级液压缸会出现不同步的情况，这就会导致多级液压缸受力不均，超出多级液压缸的额定负载范围，使得多级液压缸本体出现变形、密封件损坏等损伤，造成多级液压缸的寿命减短甚至报废。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可逐级伸出缩回的多级中心套管液压缸结构，各级中间缸筒和活塞杆可实现逐级伸出或缩回，解决了现有技术中多级活塞液压在伸出或缩回的过程中各级活塞发生乱序的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可逐级伸出缩回的多级中心套管液压缸结构，包括缸体、多级的中间缸筒和一个活塞杆，其中，多级的中间缸筒中的前一中间缸筒套设在多级的中间缸筒的后一中间缸筒外，所述缸体套设在多级中间缸筒中的首级中间缸筒外，多级中间缸筒中的末级中间缸筒套设在活塞杆外；

首级中间缸筒的外壁与缸体的内壁滑动连接，所述缸体内设置有贯穿首级中间缸筒的缸体套管，所述缸体套管是中空结构，所述缸体套管与首级中间缸筒的底部滑动连接，首级中间缸筒的底部外壁与缸体内壁之间形成缸体无杆腔，所述缸体设置有通向缸体无杆腔的第一油路和通向缸体套管的第二油路，所述第一油路和第二油路通过主油路连通，所述主油路与第一油泵连通；

前一中间缸筒的内壁与后一中间缸筒的外壁滑动连接，前一中间缸筒设置有贯穿后一中间缸筒的缸筒套管，前一中间缸筒的缸筒套管与后一中间缸筒的底部滑动连接，且，后一中间缸筒的缸筒套管套设在前一中间缸筒的缸筒套管外，首级中间缸筒的缸筒套管套设在缸体套管外，前一中间缸筒的内壁与后一中间缸筒底部的外壁之间形成缸筒无杆腔，多个缸筒套管之间相互连通，且末级中间缸筒的缸筒套管的末端密封，所述缸体套管与首级中间缸筒的缸筒套管连通；

末级中间缸筒的内壁与活塞杆的外壁滑动连接，所述活塞杆套设在末级中间缸筒的缸筒套管外且两者滑动连接，所述活塞杆的底部与末级中间缸筒的底部内壁形成活塞无杆腔；