[发明专利]视频跟踪中的自动错误修复方法

权利要求书

1.一种视频跟踪中的自动错误修复方法，其特征在于，首先分析视频帧中相关值的峰值和邻域值来检测跟踪是否失败，如检测到跟踪失败则在目标区域处扩大搜索范围并计算相关值，最后当检测到相关性的相关值大于预先设定的相关性阈值后即重新寻找到追踪目标。

2.根据权利要求1所述的视频跟踪中的自动错误修复方法，其特征在于，分析视频帧中相关值的峰值和邻域值来检测跟踪是否失败得过程是基于KCF的跟踪器用来预测并生成下一帧的目标位置，所述跟踪器采用垂直和水平移位的稠密数据。

3.根据权利要求2所述的视频跟踪中的自动错误修复方法，其特征在于，所述跟踪器配置有搜索窗口，利用搜索窗口内数据生成的循环矩阵计算视频中每一帧相关性，根据计算出的相关性峰值与相关性邻域值间的数值关系来确定目标对象并实现跟踪。

4.根据权利要求3所述的视频跟踪中的自动错误修复方法，其特征在于，当所述相关性峰值与所述相关性邻域值间数值相类似，则表明检测跟踪失败，此时停止目标模型的更新并在前一帧的目标区域处扩大搜索范围并计算相关值。

5.根据权利要求1所述的视频跟踪中的自动错误修复方法，其特征在于，在目标区域处扩大搜索范围并计算相关值时，是从目标模型周围的区域计算相关性，以目标区域的坐标为中心同时生成至少九个拥有相同宽度和高度的搜索框来扩大后续的搜索范围，并且分别计算每个搜索窗口的相关值，直至获得高于预先指定的所述相关性阈值的相关值，认为是重新找到追踪目标，回到正常的搜索范围。

6.根据权利要求5所述的视频跟踪中的自动错误修复方法，其特征在于，当出现目标跟踪失败时，对视频中出现失败后的每一帧的相关值进行搜索范围扩大下的相关值计算，当在某一帧中重新找到追踪目标时，则跳转到该视频帧处开启正常的搜索。

7.一种计算设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器内并能由所述处理器运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，优选为非易失性可读存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码由计算机设备执行时，导致所述计算机设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。