[发明专利]清洁设备在审
申请号: | 202110098699.X | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112690711A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 刘峰;陈泉 | 申请(专利权)人: | 深圳市云视机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 张鹏 |
地址: | 518200 广东省深圳市深汕特别合作区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 设备 | ||
本发明公开了一种清洁设备,包括:主机和边刷。边刷包括刷体,所述主机底部设有若干用以分别容纳所述边刷的安装凹陷位,所述安装凹陷位位于所述吸尘口前方,且所述安装凹陷位的表面高度沿朝向所述吸尘口方向逐渐变低,从而迫使边刷的刷体在运动到靠近吸尘口时被安装凹陷位压迫从而向下弯折,更加贴紧底面,从而不会将清扫的灰尘轻易露出,防止灰尘从吸尘口外和边刷之间逃逸的现象发生,较好的提升了清扫效果。
技术领域
本发明涉及清洁设备领域,特别指一种清洁设备。
背景技术
目前,扫地机器人等自动化清洁设备成为了市场上越来越受欢迎的产品,而扫地机器人等清洁设备的清洁效果和效率,成为了消费者最为重视的问题。一般的扫地机器人,是在主体底部设置可自转的边刷,利用边刷的刷毛旋转对地面进行清洁。通常,刷毛的竖直高度被设置为略高于扫地机器人底部的离地高度,因而在扫地机器人工作时,刷毛被压平,但是因为刷毛的倾斜设置,导致刷毛总有一段是无法接触地面的,从而无法及时干净的清扫地面,如说明书附图1所示。而且因为刷毛的旋转,导致灰尘等脏物被清扫出边刷外,从而无法被扫地机器人吸取进储尘盒内。
基于此,有必要提出一种清洁设备,用以解决目前扫地机器人无法将底面完全清扫干净的问题。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种能够提高清扫效果的清洁设备。
技术方案:一种清洁设备,包括:
可自移动的主机,所述主机底部设有吸尘口,所述主机内设有储尘盒,所述吸尘口连通所述储尘盒,所述主机内还设有吸尘风机,用以通过吸尘口吸取灰尘并吸取至所述储尘盒内;
若干可自旋的边刷,所述边刷包括边刷座和设置于所述边刷座上的若干刷体;
所述主机底部设有若干用以分别容纳所述边刷的安装凹陷位,所述安装凹陷位位于所述吸尘口前方,且所述安装凹陷位的表面高度沿朝向所述吸尘口方向逐渐变低,用以驱使所述刷体在运动到靠近所述吸尘口时与所述安装凹陷位的表面抵接从而发生弯折。
进一步地,所述安装凹陷位表面为曲面,所述曲面靠近所述吸尘口的一侧曲率渐变大,所述曲面远离吸尘口的一侧曲率被设置为小于靠近所述吸尘口一侧的曲率。
进一步地,所述安装凹陷位在远离所述吸尘口的一端设有开口。
进一步地,所述边刷数量为两个,对应的所述安装凹陷位也为两个且对称设于所述主机底部,所述吸尘口后侧设有刮板,所述刮板两端弯折分别朝向所述边刷设置。
进一步地,所述刮板两端延伸入所述刷体运动所形成的圆形区域内。
进一步地,所述刷体包括向外延伸的刷柄和集束设置于所述刷柄上的刷毛,所述刮板两端延伸入所述刷毛运动所形成的圆环形区域内。
进一步地,所述刷柄沿自身轴线方向绕所述自身轴线逐渐翻转,且翻转方向与所述刷柄运动方向相反。
进一步地,所述刷柄的长度小于所述安装凹陷位边缘处到所述边刷座的距离。
进一步地,每个所述边刷的所述刷体数量至少为三个,且绕所述边刷座轴线呈中心对称分布。
进一步地,所述吸尘口的宽度沿朝向所述刮板方向渐变小。
有益效果:本发明清洁设备,通过设置用以容纳边刷的安装凹陷位,并通过设置安装凹陷位的表面高度,形成靠近吸尘口的安装凹陷位表面高度较低而远离吸尘口的安装凹陷位表面高度较高,从而迫使边刷的刷体在运动到靠近吸尘口时被安装凹陷位压迫从而向下弯折,更加贴紧底面,从而不会将清扫的灰尘轻易露出,防止灰尘从吸尘口外和边刷之间逃逸的现象发生,较好的提升了清扫效果。
附图说明
附图1为现有技术中扫地机器人底部边刷的清扫状态示意图;
附图2为本发明清洁设备的底部结构示意图;
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