[发明专利]终端设备运动层间切换的识别方法、装置和设备

说明书

本申请涉及定位处理技术领域，提供一种终端设备运动层间切换的识别方法、装置、设备和存储介质。本申请获取终端设备在运动过程中所检测到的气压值，在检测到气压值变化率发生变化时，获取发生变化前的气压值以及定位卫星的位置分布信息，在气压值变化率发生变化后检测到气压值变化率保持不变时，获取保持不变时的气压值和定位卫星的位置分布信息；并根据发生变化前的气压值和保持不变时的气压值的相对大小、发生变化前的位置分布信息和保持不变时的位置分布信息的匹配情况，识别终端设备运动是否发生层间切换，进而确定终端设备当前所处的运动层，提高运动辅助的精准性。

技术领域

本申请涉及定位处理技术领域，特别是涉及一种终端设备运动层间切换的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着定位技术的发展，出现了对终端设备进行定位的技术，以实现物体运动的精准辅助，如实时定位车辆、飞机等，以辅助车辆、飞机等进行精准行驶/飞行。运动过程通常包括不同层间的切换过程，例如车辆从高架桥上下来或者上到高架桥上，又例如飞机从第一高度的飞行层切换至第二高度的飞行层。

如果无法识别当前运动是否发生层间切换，则难以确定运动物体当前在哪一层运动，难以实现精准辅助；例如，车辆在多层结构的高架桥上行驶时，如果无法识别车辆从较低高架桥切换至较高高架桥，则难以确定车辆当前行驶所处的高架桥层级，降低辅助车辆行驶的精准性。而传统技术仅仅可以确定运动物体当前位置，难以识别运动是否发生层间切换。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种终端设备运动层间切换的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种终端设备运动层间切换的识别方法，所述方法包括：

获取终端设备在运动过程中所检测到的气压值；

若检测到气压值变化率发生变化且发生所述变化后所述气压值变化率保持不变，则获取发生所述变化前所述终端设备的气压值和发生所述变化前定位卫星的位置分布信息，以及获取保持不变时所述终端设备的气压值和保持不变时定位卫星的位置分布信息；

根据发生所述变化前所述终端设备的气压值和保持不变时所述终端设备的气压值的相对大小，以及发生所述变化前定位卫星的位置分布信息和保持不变时定位卫星的位置分布信息的匹配情况，识别所述终端设备的运动是否发生层间切换。

一种终端设备运动层间切换的识别装置，所述装置包括：

气压值获取模块，用于获取终端设备在运动过程中所检测到的气压值；

信息获取模块，用于若检测到气压值变化率发生变化且发生所述变化后所述气压值变化率保持不变，则获取发生所述变化前所述终端设备的气压值和发生所述变化前定位卫星的位置分布信息，以及获取保持不变时所述终端设备的气压值和保持不变时定位卫星的位置分布信息；

层间切换判断模块，用于根据发生所述变化前所述终端设备的气压值和保持不变时所述终端设备的气压值的相对大小，以及发生所述变化前定位卫星的位置分布信息和保持不变时定位卫星的位置分布信息的匹配情况，识别所述终端设备的运动是否发生层间切换。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行上述方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。