[发明专利]GRP管道水下安装系统及安装方法

权利要求书

1.一种GRP管道水下安装系统，其特征在于，包括安装吊具和可安装在水下基床上的定位块；

所述安装吊具包括框架，用于吊运GRP管道的吊装连接部件和用于容纳回填料的料仓；所述框架设有用于连接起重装置的吊点，所述料仓和所述吊装连接部件均安装在所述框架上，所述料仓开设有进料口和出料口，所述出料口开设于所述料仓底面，所述料仓设有控制所述出料口开闭的开关机构，所述出料口设于连接所述吊装连接部件的GRP管道正上方；

所述定位块上开设有定位槽，所述定位槽用于承托GRP管道侧壁以定位其安装位置，所述定位槽内壁可与GRP管道外壁相贴合；

所述框架包括设于顶部的多个水平金属梁，固定连接所述水平金属梁的多个竖向支撑杆，以及固定连接所述竖向支撑杆的下端部的横梁；所述吊点设为多个且均设于多个所述水平金属梁上，所述料仓固定连接所述竖向支撑杆，所述吊装连接部件安装于所述水平金属梁上；所述吊装连接部件包括用于套设固定GRP管道的活扣绳套，以及连接所述活扣绳套和所述水平金属梁的吊索，所述活扣绳套设有用于解扣的抽拉端，所述抽拉端通过固定件固定于所述水平金属梁上方；

以连接所述吊装连接部件的GRP管道位于设计位置时的中轴线作为水平参考线；所述安装吊具还包括用于微调所述吊装连接部件位置的微调机构，所述微调机构包括第一位置调整组件和第二位置调整组件，所述第一位置调整组件连接并驱动活扣绳套沿所述水平参考线方向运动，所述第二位置调整组件连接并驱动所述活扣绳套沿垂直于所述水平参考线方向运动；

所述第一位置调整组件包括第三液压缸，第一滑轮组，以及绕在所述第一滑轮组上的第一传动绳；所述第一传动绳设为矩形环状结构，包括两个平行于所述水平参考线设置的水平绳段，以及垂直于所述水平绳段设置的竖向绳段，位于下方的所述水平绳段固定连接所述活扣绳套，所述第三液压缸的活塞杆平行于水平参考线设置，且连接并驱动位于上方的所述水平绳段沿平行所述水平参考线方向运动；所述水平金属梁上安装有第一安装支架，所述第三液压缸的缸底和缸体侧壁分别通过第五销轴和第六销轴铰接所述第一安装支架，所述第五销轴和第六销轴均垂直于所述第一传动绳所在平面设置，所述第一滑轮组包括固定安装在所述框架上的四个第一定滑轮，且四个所述第一定滑轮分别设于所述第一传动绳的四角处，所述第一定滑轮的转轴垂直于所述第一传动绳所在平面设置；

所述第二位置调整组件包括第四液压缸，第二滑轮组，以及绕在所述第二滑轮组上的第二传动绳；所述第四液压缸的缸底固定在所述水平金属梁上，所述第四液压缸的活塞杆竖直向上设置，所述第四液压缸的活塞杆的中轴线与所述水平参考线相交，所述第二滑轮组包括第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮，所述第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮的转轴均平行于所述水平参考线设置，所述第二定滑轮安装于所述第四液压缸的活塞杆上端，所述第三定滑轮和所述第四定滑轮固定安装在所述水平金属梁上，且所述第三定滑轮和所述第四定滑轮对称设于所述第四液压缸的活塞杆的中轴线两侧；所述第二传动绳依次绕过所述第三定滑轮、第二定滑轮和第四定滑轮，所述第二传动绳的两端分别固定连接所述活扣绳套，且第二传动绳的两端分别对称设于所述第四液压缸的活塞杆的中轴线两侧。

2.根据权利要求1所述的GRP管道水下安装系统，其特征在于，所述开关机构包括可封闭所述出料口的第一百叶挡板组件；所述第一百叶挡板组件包括安装于所述出料口的多个第一挡板，与所述第一挡板一一对应设置的第一转轴，以及用于驱动多个所述第一转轴同步转动的第一驱动部件；多个所述第一挡板沿垂直于所述水平参考线的水平方向依次拼接排列以封闭所述出料口，所述第一转轴平行于与之对应设置的第一挡板设置，且所述第一挡板通过所述第一转轴转动连接所述料仓仓壁；多个所述第一转轴的中轴线均平行于所述水平参考线设置，且多个所述第一转轴的中轴线位于同一水平面。