[发明专利]一种多功能甘蔗种茎检测装置

权利要求书

1.一种多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，包括：

传送装置（1），其包括上料端（17）和下料端（18），所述传送装置（1）设有两个或两个以上的辊子（11），在所述辊子（11）上套设有传送履带（12），所述传送履带（12）由两块或两块以上的履带板（13）首尾连接而成，贯穿于所述履带板（13）的板面并排开设有两个或两个以上的长切孔（14），所述长切孔（14）的两端各设有一块向所述履带（12）的外侧延伸的隔板（15），各所述辊子（11）的外周环设有两个或两个以上的辊齿（16），所述辊齿（16）与所述长切孔（14）相对应，当所述辊子（11）转动时，能够通过所述辊齿（16）带动所述履带（12）从所述上料端（17）向所述下料端（18）步进式传动，从所述上料端（17）到所述下料端（18）依次设有端切区（19）、弯曲度筛查区（110）和段切区（111）；

端切装置（2），其设于所述端切区（19），所述端切装置（2）包括位置相互对应的端切台（21）和端切刀（22），所述端切台（21）位于所述履带（12）的内侧，所述端切刀（22）位于所述履带（12）的外侧并能够向所述端切台（21）靠近，所述端切刀（22）上间隔设有两个端切刀片（23），当所述端切刀（22）向所述端切台（21）运动时，所述端切刀片（23）能够穿过所述长切孔（14）与所述端切台（21）相抵接；

段切装置（3），其设于所述段切区（111），所述段切装置（3）包括位置相互对应的段切台（31）和段切刀（32），所述段切台（31）位于所述履带（12）的内侧，所述段切刀（32）位于所述履带（12）的外侧并能够向所述段切台（31）靠近，所述段切刀（32）上间隔设有两个或两个以上的段切刀片（33），当所述段切刀（32）向所述段切台（31）运动时，所述段切刀片（33）能够穿过所述长切孔（14）与所述段切台（31）相抵接；

弯曲度筛查装置（4），其设于所述弯曲度筛查区（110），所述弯曲度筛查装置（4）中设有弯曲度摄像机（41）和剔除装置（42），所述弯曲度摄像机（41）与所述履带板（13）相对，所述剔除装置（42）中设有推板（43），所述推板（43）能够从所述履带板（13）的一侧向其另一侧运动；

芽段筛查装置（5），其设于所述下料端（18）处，所述芽段筛查装置（5）中设有第一芽段摄像机（51）、第二芽段摄像机（52）和筛除机构（53），所述第一芽段摄像机（51）的拍摄方向和所述第二芽段摄像机（52）的拍摄方向同时朝向所述传送履带（12）的外侧，并能够在所述传送履带（12）处交汇，所述筛除机构（53）包括两个或两个以上的转动臂（54），所述转动臂（54）的一端以能够转动的方式套设在支撑轴（55）上，所述转动臂（54）的另一端设有软质的铲板（56），所述支撑轴（55）的轴线与所述辊子（11）的轴线平行，当所述转动臂（54）转动时，所述铲板（56）的板面能够与位于所述下料端（18）处的所述履带板（13）的板面相贴合，并产生相对滑动；

送料斗（6），其设于所述上料端（17），所述送料斗（6）包括进料口（61）和两侧逐渐收窄的出料口（62），所述出料口（62）与所述履带板（13）的板面相对，且出料口（62）的长度方向与各所述长切孔（14）的排列方向相同，所述出料口（62）靠近所述履带（12）前进方向的一侧设有挡板（63）。

2.根据权利要求1所述的多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，各所述辊子（11）中的至少一个为电动辊子，以驱动所述传送履带（12）的运行。

3.根据权利要求1所述的多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，各所述长切孔（14）相互平行，且沿所述履带板（13）的一侧向其另一侧以相同的间隔排列，所述长切孔（14）的长度方向与所述传送履带（12）的行进方向平行。

4.根据权利要求1所述的多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，所述端切台（21）的一端与第一固定伸缩杆（24）的一端转动连接，所述第一固定伸缩杆（24）的另一端与所述传送装置（1）固定连接，所述端切台（21）的另一端与第一活动伸缩杆（25）的一端转动连接，所述第一活动伸缩杆（25）的另一端与所述传动装置（1）转动连接，所述第一固定伸缩杆（24）和所述第一活动伸缩杆（25）的长度可调。