[发明专利]一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置

说明书

本发明公开了一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置，包括车身组件、机械臂组件、视觉捕捉组件、修剪组件、粉碎组件和钻孔组件，所述车身组件底部与地面接触，机械臂组件底部和车身组件上部紧固连接，所述视觉捕捉组件安装在车身组件两侧，所述修剪组件安装在机械臂组件的顶端，所述粉碎组件安装在车身组件内部，粉碎组件顶部和修剪组件通过波纹管相连接，所述钻孔组件也安装在车身组件内部，钻孔组件顶部和粉碎组件底部相连接。机械臂组件在视觉捕捉组件控制下带动修剪组件对枝叶进行修剪，修建后的枝叶由粉碎组件打碎，再由钻孔组件埋入地下。

技术领域

本发明涉及园林修剪技术领域，具体为一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置。

背景技术

本发明的目的随着社会发展，人们对绿化环境的需求度逐渐提高，而园林建设是绿化环境中不可或缺的一部分，园林中的树木为了美观经常需要对枝叶进行修剪，使园林中的各种树木有着优美的形状，传统的园林修剪多采用人工的方式进行修剪，但人工修剪相对效率较低且修剪后落下的残枝落叶又需要二次处理，提高了修剪成本，目前已有部分机械修剪装置的出现，但这些机械修剪装置往往操作复杂，需要有经验的操作人员来使用才能对园林进行修剪，并且很多修剪设备精确度较低，若操作失误易对树木造成过度修剪影响树木的健康生长。常规的修剪设备对于修剪后的枝叶往往没有有效的处理手段，需要清洁人员去清理地面，增加了清洁人员的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置，包括车身组件、机械臂组件、视觉捕捉组件、修剪组件、粉碎组件和钻孔组件，所述车身组件底部与地面接触，机械臂组件底部和车身组件上部紧固连接，所述视觉捕捉组件安装在车身组件两侧，所述修剪组件安装在机械臂组件的顶端，所述粉碎组件安装在车身组件内部，粉碎组件顶部和修剪组件通过波纹管相连接，所述钻孔组件也安装在车身组件内部，钻孔组件顶部和粉碎组件底部相连接。车身部件带动整个园林修剪装置行驶到待修剪树木前方，视觉捕捉组件拍摄树木照片确定树木的种类，机械臂组件带动修剪组件对树木进行逐层修剪，每次修剪厚度维持在一公分，视觉捕捉组件对逐层修剪的树木持续拍照，并将该照片与模板照片对比，当树木当前照片与模板照片对比度超过设定值时停止修剪，树木修剪过程中的残枝飞叶被粉碎组件上的抽风机通过波纹管吸入到粉碎组件内部，通过粉碎组件的加工残枝飞叶被击碎成颗粒状，颗粒状残枝飞叶进入到钻孔组件中与泥土混合后重新注入地下作为植物的养分循环利用。本发明通过视觉捕捉技术极大程度提高了修剪装置的精确度，并对整个修剪过程实现了全自动化，不需要人工去熟悉设备并手动操作，同时本发明将修剪后的残枝飞叶当做肥料重新打入地下，实现了资源循环利用。

进一步的，车身组件包括车头、转动盘、转动齿轮、齿条、齿条安装块、导轨、滑块、液压缸和车身，所述车身底部的轮胎和地面接触，车身上表面和机械臂组件底部紧固连接，车身上表面一侧开有圆形转动槽，所述转动盘安装在车身的转动槽内，转动盘顶部和车头紧固连接，转动盘底部安装有转动齿轮，所述转动齿轮和齿条啮合，齿条非齿面一侧和齿条安装块紧固连接，所述齿条安装块未与齿条接触的一侧安装有滑块，所述滑块安装在导轨上，导轨远离滑块的一侧和车身内部的侧板紧固连接，所述齿条安装块侧边与液压缸的活动接头相连，液压缸底座和车身侧壁紧固连接。当修剪装置到达指定位置准备开始修剪时，液压缸活塞杆伸出带动齿条安装块下安装的滑块在导轨上滑动，齿条也随着齿条安装块移动，齿条的齿面与转动齿轮轮齿啮合，带动转动齿轮转动，转动齿轮带动转动盘转动，转动盘带动车头旋转°，当修剪完成时液压缸活塞杆收回，上述动作反向重复。这种可旋转式车头在车辆行走时车头向前，前方无阻挡物，工作时车头向后，可时刻观察修剪进度，保证了工作需要的同时又提升了行驶过程的安全性。