[发明专利]智能预埋螺栓定位方法有效
| 申请号: | 202110097523.2 | 申请日: | 2021-01-25 |
| 公开(公告)号: | CN112880632B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
| 发明(设计)人: | 李海冬;苑麟辉;吴国瑞;许恒瑞;肖宗利 | 申请(专利权)人: | 兖矿东华建设有限公司;山东能源集团有限公司 |
| 主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G01C9/24;G01C15/00 |
| 代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 韩富强 |
| 地址: | 273500 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 智能 螺栓 定位 方法 | ||
本发明涉及一种智能预埋螺栓定位方法,为填补现有技术空白,本本智能预埋螺栓定位方法,包括多激光预埋螺栓定位装置,它包括可调三脚架、激光测距仪、PLC控制器、存贮器、触摸屏、升降杆、旋转台、太阳锥齿轮、行星锥齿轮和旋转驱动电机,竖杆顶部铰接有N个折叠杆,上述折叠杆外端分别设有一个斜激光发射器,上述斜激光发射器发出的激光的反向延长线与相应折叠杆上的水平铰接轴的轴心线的中点相交,其还包括光靶架。本发明主要利用三角函数原理,使用时,只需输入两个参数,十分方便。本发明智能预埋螺栓定位方法,特别适合各种通过预埋地脚螺栓固定的大型钢制构件。
技术领域
本发明涉及一种智能预埋螺栓定位方法。
背景技术
在设备安装、钢结构施工中,经常需要在基础中预留预埋各类螺栓,由于预埋半径、角度不同,经常需要制作大量钢模进行定位。
现有技术有带有三脚架的激光测距仪,但这种装置,只能测量长度,不能用于预留预埋螺栓定位。
发明内容
本发明的目的在于如何填补现有技术空白,提供一种结构简单、使用方便、定位精确的智能预埋螺栓定位方法,。
本智能预埋螺栓定位方法包括多激光预埋螺栓定位装置,该多激光预埋螺栓定位装置包括可调三脚架、激光测距仪、PLC控制器、存贮器和触摸屏,其中可调三脚架,包括三个支腿和水平基台,该水平基台中心开有竖直通孔,该竖直通孔内设有升降杆,该升降杆通过蜗轮蜗杆机构控制升降,其蜗杆外端连接有摇柄,所述激光测距仪、触摸屏和存贮器均与PLC 电连接,其特征在于:所述升降杆顶部通过轴承固定有一个旋转台,该旋转台下表面外圆周设有太阳锥齿轮,旋转台与水平基台之间的升降杆上直接或间接固定有一旋转驱动电机,该旋转驱动电机的输出轴上固定有与太阳锥齿轮相啮合的行星锥齿轮,所述旋转台中心固定有一竖杆,该竖杆顶部设有分割座,该分割座圆周上分别均匀通过水平铰接轴,铰接有N个折叠杆,上述折叠杆外端分别设有一个斜激光发射器,上述斜激光发射器发出的激光的反向延长线与相应折叠杆上的水平铰接轴的轴心线的中点相交,每个折叠杆上还通过水平铰接轴铰接有一个斜撑杆,所述竖杆中段开有外螺纹,并开有一竖向通槽,其还包括升降台,升降台上开有竖直通孔,并通过竖直通孔套所述竖杆上,所述升降台下部设有可以旋转的蜗轮丝母,所述蜗轮丝母上开有与竖杆上的外螺纹相配的内螺纹孔,并通过内螺纹孔套在竖杆上,蜗轮丝母外圆周上设有蜗轮齿,所述升降台设有穿设在竖向通槽内的水平导向杆,升降台可在竖杆上升降,受水平导向杆限制,不能转动,所述升降台下方还设有一升降驱动电机,该升降驱动电机的输出轴上设有蜗杆,该蜗杆与蜗轮丝母上的蜗轮齿相啮合,所述升降台的相应位置分别设有凸耳,上述凸耳一一对应地通过水平铰接轴与各个斜撑杆下端铰接在一起,折叠杆上端的水平铰接轴的轴心线和与之相互铰接的相应斜撑杆下端的水平铰接轴的轴心线相互平行,且位于同一竖直平面上,所述存贮器内存有该竖直平面至竖杆轴心线的距离(LΔ),所述旋转台外圆周均匀设有N个水平激光发射器,上述水平激光发射器与前述斜激光发射器一一对应,且水平激光发射器发出的激光与对应斜激光发射器发出的激光均在同一竖直平面上,且二者相交,
所述存贮器内有各个水平激光发射器发出激光所在水平面至分割座上各个水平铰接轴轴心线所在水平面的高度差(H1),所有折叠杆和斜撑杆均长度相等,其长度数值(L1)亦存贮在所述存贮器内,
所述激光测距仪设置在升降台上,其上端与所述凸耳上的水平铰接轴的轴心线齐平,所述分割座设有反射块,该反射块下表面与分割座上各个水平铰接轴的轴心线所在水平面重合,所述升降驱动电机和旋转驱动电机分别与PLC控制器的控制信号输出端相连,受其控制,旋转驱动电机与PLC 控制器的控制信号输出端之间还设有手动或遥控开关,
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