[发明专利]一种带有屏幕导向服务功能的家居机器人

说明书

本发明涉及家居机器人技术领域，且公开了一种带有屏幕导向服务功能的家居机器人，包括框架，所述框架内部的左右两端均固定安装有弧形板，所述弧形板的内部转动连接有转动轮，所述转动轮的后端活动安装有对称分布的支撑杆。该带有屏幕导向服务功能的家居机器人，通过锥形齿带动螺杆转动过程中，螺杆带动滑动板在固定板上滑动，如果滑动板相背运动时，此时滑动板打开，使屏幕本体露出，此时螺杆带动调节轮转动，调节轮配合活动杆带动挤压板运动，挤压板对出气囊施加力的作用，从而可以对固定板内部释放热气流，对屏幕进行缓慢加热，从而实现了在开盖之后，不会出现很多水珠，影响屏幕使用的效果。

技术领域

本发明涉及家居机器人技术领域，具体为一种带有屏幕导向服务功能的家居机器人。

背景技术

家居机器人为家用服务型机器人，主要功能用途为运输，在家里或户外运输物品，部分还存在其他功能，比如：自动按时在规定地点喂食宠物等，一般的家居机器人都具有屏幕导向服务功能，在使用中，我们只需要在屏幕上按下相对应的操作指令，机器人就可以按照事先设定好的程序进行运动，给我们生活服务带来了巨大的改变。

但是为了对家居机器人的屏幕保护，制造商一般会在屏幕前设置自动开启的保护罩，一方面为了防止灰尘，另一方面可以表面屏幕被损坏，但是在室内温差和机器人保护罩内部温差不一致时，在打开移动保护罩时，屏幕上会出现水珠，影响人工手动操作，而且在特殊天气环境下，经常打开的保护罩也有存在静电的可能，降低机器人屏幕内部LED灯脚的使用寿命。

所以，针对上述提出的问题，现在急需一种带有屏幕导向服务功能的家居机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有屏幕导向服务功能的家居机器人，具备可以减少静电的产生，同时避免在打开保护罩时，屏幕上出现很多水珠影响屏幕的使用等优点，解决了现有技术中在室内外温差过大时，突然打开保护罩，屏幕上出现很多水珠影响使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以减少静电的产生，同时避免在打开保护罩时，屏幕上出现很多水珠影响屏幕的使用等目的，本发明提供如下技术方案：一种带有屏幕导向服务功能的家居机器人，包括框架，所述框架内部的左右两端均固定安装有弧形板，所述弧形板的内部转动连接有转动轮，所述转动轮的后端活动安装有对称分布的支撑杆，所述转动轮的前端啮合连接有锥形齿，所述锥形齿的相对面上固定安装有螺杆，所述框架的内部且在弧形板之间的端面上固定安装有固定板，所述固定板的左右两端均滑动连接有对称分布的滑动板，所述滑动板的内部均滑动连接有移动板，所述滑动板内部的上下两端均固定安装有固定框，所述固定框的滑动连接有挤压板，所述挤压板的相背面上固定安装有出气囊，所述滑动板内部的上下两端均转动连接有调节轮，所述调节轮上均活动安装有活动杆，所述框架内部的上下两端均固定安装有连接管，所述连接管内部的左右两端均固定安装有电荷板，所述电荷板的相对面上均固定安装有出气管。

优选的，所述弧形板与框架内部壁体之间组成了密封空间，所述密闭空间的内部填充有惰性气体，所述转动轮的后端固定安装有驱动电机，所述驱动电机与框架的连接关系为固定连接，静电的产生是因为正负电荷在局部区域内失去平衡的结果，通常可以通过提高物体表面温度的方式来减少静电的产生。

优选的，所述支撑杆与弧形板之间的连接关系为紧密接触，所述转动轮的内部固定安装有与锥形齿相对应的连接齿轮，支撑杆在转动轮的作用下，与弧形板相互接触，从而可以带动弧形板运动，弧形板在运动过程中，可以加快密封空间中的惰性气体进行流动。