[发明专利]一种路轨两用高空作业平台底盘及路轨两用高空作业平台

说明书

路轨两用高空作业平台底盘总成及路轨两用高空作业平台，所述底盘总成包括主车架和车桥，所述主车架的前后两侧分别具有与所述车桥固定连接的端板，所述车桥连接有路面车轮，还包括在所述主车架的前后两侧均设有的轨道行驶机构；所述高空作业平台包括如前一技术方案所述的路轨两用高空作业平台底盘总成。本发明在现有结构基础上做出适当的改进，可实现路轨两用，结构紧凑，运行稳定，无需分别调度路用、轨用的传统设备，使用方便，大幅节省成本。

技术领域

本发明涉及高空作业平台技术领域，具体是路轨两用高空作业平台底盘总成及路轨两用高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装检修、消防救援等可移动性高空作业的产品。例如，传统的高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。现有的高空作业平台，通常由专门的动力车作为平台载体，以曲臂式驱动为例，如申请号为CN202010061273.2的专利文件公开的一种曲臂式高空作业平台电动车，包括平台车底盘、安装于所述平台车底盘上方中间位置的旋转底座、安装于所述旋转底座上的提升曲臂以及安装于所述提升曲臂提升端的作业平台；所述平台车底盘包括主车架、连接于所述主车架前后两端的前车桥和后车桥，所述前车桥和所述后车桥两端分别安装有车轮；所述旋转底座和所述平台车底盘之间通过旋转法兰盘连接；所述提升曲臂包括双平行四边形提升组、与所述双平行四边形提升组连接的调平曲臂组、与所述调平曲臂组连接的平行四边形提升臂；所述作业平台与所述平行四边形提升臂之间竖向铰接，能够相对所述提升曲臂左右摆动旋转。但是现有的此类高空作业平台车，一般仅适用于平坦的公路上，若是要在铁轨上使用，则需要配置另一台专门适用于轨道上的车体，故现有的高空作业平台车不能够同时适用在公路和铁轨上，因此当作业场地同时存在公路和铁轨时，需要调度两台不同的高空作业平台，一台能在铁轨上作业，一台在公路上作业，相当麻烦，投入的人力物力成本很大。

发明内容

本发明的技术目的之一在于提供一种路轨两用高空作业平台底盘总成，解决传统的高空作业平台无法同时适用于公路和铁路的问题。

其具体技术方案如下：路轨两用高空作业平台底盘总成，包括主车架和车桥，所述主车架的前后两侧分别具有与所述车桥固定连接的端板，所述车桥连接有路面车轮，还包括在所述主车架的前后两侧均设有的轨道行驶机构，所述轨道行驶机构包括伸缩驱动元件、副车架和轨道车轮，所述伸缩驱动元件铰接在所述端板上，所述副车架与所述伸缩驱动元件的伸缩部分、所述端板分别铰接，所述轨道车轮连接在所述副车架上，所述伸缩驱动元件用于推拉所述副车架而使其被转动地提起或转动地放下。

作为优选，所述副车架包括连接梁和与所述连接梁固定连接的连接臂，所述轨道车轮位于所述连接梁的两端，所述连接梁中设有用于连接并带动所述轨道车轮的轨道车轮驱动马达，所述连接臂与所述伸缩驱动元件的伸缩部分铰接而使得该铰接点作为转动使动部，所述连接臂与所述端板铰接而使得该铰接点作为转动中心。

作为优选，同侧的所述轨道车轮之间的间距小于所述路面车轮之间的间距。

作为优选，所述连接臂与所述端板的铰接点始终位于该所述连接臂与所述伸缩驱动元件的铰接点和该所述端板与所述伸缩驱动元件的铰接点所形成的连线的下方。

作为优选，所述连接梁上设有延伸阻挡至所述轨道车轮前侧的车轮护板。

作为优选，所述连接臂上设有减重镂空部。

作为优选，所述连接梁上连接有两块所述连接臂，与所述连接臂对应连接的所述伸缩驱动元件设有两个。

作为优选，每个所述轨道车轮单独对应连接一所述轨道车轮驱动元件。

作为优选，所述轨道行驶机构还包括限位检测元件。

作为优选，所述主车架上设有动力转换机构。