[发明专利]用于使用可操纵导丝部署医疗装置的设备和方法

说明书

本发明涉及用于使用可操纵导丝部署医疗装置的设备和方法。在此提供了用于使用可操纵导丝/导管组件来有效且微创地部署医疗装置或治疗剂的系统、设备和方法。可操纵导丝和/或导管具有包括离子电活性聚合物致动器的可弯曲远侧部分，所述离子电活性聚合物致动器被允许在至少一个维度上从其原始形状变形、弯曲或扩张。

技术领域

本说明书涉及使用可操纵导丝的外科手术设备、系统和程序。更具体地，本说明书涉及用于将医疗装置控制、导航和部署到目标部位的外科手术设备、系统和程序。

背景技术

引入导管或导丝被称为部署机构，这种部署机构用于将元件(如支架、球囊或其他装置)输送至身体内腔中的期望位置。在这些应用中，将导丝引入身体内腔中，并且通过在视觉上跟踪不透射线标记在导丝的端部上的位置来将导丝的该端部操纵至身体内腔中的期望位置，该不透射线标记由外科医生以放射学方式可视化。这种操纵可以包括使该导丝的远侧尖端相对于该导丝的其余部分的取向发生移动，以便将该尖端操纵到该内腔的曲折部分或分支内腔中，等等。一旦导丝的远侧尖端被适当地定位在身体中，就可在导丝上推进导管，以将导管的远端定位在患者身体内的期望位置(诸如脑中的血管)中，这种导管可包括位于其上或其中的可部署元件，诸如支架或球囊。

这种导管/导丝部署系统的一个问题是使导丝的远端顺应以遵循曲折的内腔几何形状以及将导丝的远端从导丝的远端当前所处的内腔引导到相交的内腔或分支内腔中的能力有限。为了将导丝的远端引导到分支内腔中，导丝的远端必须可控地从与内腔(在该内腔中，导丝到达分支内腔位置)的对准状态移动到导丝向身体内部的进一步移动将使导丝进入并遵循分支内腔的对准状态。在一些情况下，分支内腔(该分支内腔的位置是导丝的远端的目标目的地)与其中远端所在的内腔以大的角度(例如大于四十五度，并且在一些情况下大于九十度)相交。

如可以看到的，需要用于将医疗装置或治疗剂安全、可靠和最小侵入性地部署到目标部位的设备、系统和方法。

发明内容

本发明提供了用于有效且微创地部署医疗装置或治疗剂的系统、设备和方法。在一个实施方式中，本发明提供了一种使用导丝、导管、或导丝导管组件来部署医疗装置或治疗剂的微创方法。导丝、导管、或导丝导管组件是可操纵的，以在至少一个维度上从其原始形状变形、弯曲或扩张(膨胀)。

根据本发明，提供了一种用于将医疗装置部署到患者的目标部位的方法，该方法包括：a)将可操纵导丝引入患者的身体内腔，所述可操纵导丝具有包括离子电活性聚合物致动器的可弯曲远侧部分；b)用导丝控制器将所述导丝的所述可弯曲远侧部分操纵至所述身体内腔的目标部位；c)在所述导丝上引入并推进具有远端的柔性细长导管，以将所述远端定位在所述目标部位中；以及d)通过所述导管将可部署元件部署至所述目标部位。

在一些实施方式中，可以在可弯曲远侧部分被定位时将b)的导丝移除。

在一些实施方式中，b)的导丝控制器可以是手持式控制器。

在一些实施方式中，导丝和导管的移动都可以由机器人控制器控制。例如，在一些其他实施方式中，机器人控制器可以包括：导管驱动器，所述导管驱动器被构造成沿着导管推进缩回路径推进和缩回具有中空内部的导管，所述导管推进缩回路径在所述导管驱动器中延伸；导丝驱动器，所述导丝驱动器被构造成沿着导丝推进缩回路径推进和缩回导丝，所述导丝推进缩回路径在所述导丝驱动器中延伸；其中所述导管推进缩回路径和所述导丝推进缩回路径中的每一者在对应的导管驱动器和导丝驱动器中的辊对之间延伸，并且所述导管推进缩回路径和所述导丝推进缩回路径彼此平行。

在一些实施方式中，可部署元件可包括血栓切除术装置，例如但不限于用于移除凝块(即，栓塞)的机械收回器或抽吸组件。

在一些实施方式中，可部署元件可以包括用于治疗动脉瘤的可拆卸线圈。

在一些实施方式中，可部署元件可以包括用于血管成形术的球囊或支架。