[发明专利]一种船舶导航系统

说明书

本发明公开了一种船舶导航系统，包括：中央处理器、定位模块、信息采集模块、三维电子海图模块和航行工控机，定位模块、信息采集模块、三维电子海图模块和航行工控机均与中央处理器电连接；定位模块获取船舶的位置信息；信息采集模块采集船舶工作信息以及周围环境信息；三维电子海图模块向中央处理器提供海域的地理、水文、天气的自然信息；中央处理器接收定位模块、信息采集模块以及三维电子海图模块传输的采集信息，并进行处理；航行工控机，接收中央处理器处理后的数据信息，对船舶航行控制。本发明能够实时采集船舶的位置信息、工作信息以及周围环境信息，为船舶航行安全、方便的导航提供有力的保障。

技术领域

本发明属于船舶导航技术领域，更具体的说是涉及一种船舶导航系统。

背景技术

船舶远洋航海操控和飞机航天操控类似，需要操控员具有专业的操控技术，尤其需要操控员精神高度集中，实时观察船舶航行中的各种状况。现在飞行自动驾驶系统已经广泛应用到航空航天领域，飞行自动驾驶系统可以大幅降低飞行员的工作强度，简化飞行操作的难度。同样船舶导航系统也可以精减船舶的操作人员，降低人员的工作强度，简化操作难度。

目前大多船舶导航系统都只配备了导航雷达，在船只的导航、避碰方面起到了相当大的作用。不过，对于海浪背景信息，一般都进行过滤，没有得到很好的应用，由于导航雷达信息利用率不足，可能会导致行驶过程中存在一定的安全隐患。

因此，如何提供一种安全性能高的船舶导航系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种船舶导航系统，能够实时采集船舶的位置信息、工作信息以及周围环境信息，为船舶航行安全、方便的导航提供有力的保障。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种船舶导航系统，包括：中央处理器、定位模块、信息采集模块、三维电子海图模块和航行工控机，其中，所述定位模块、所述信息采集模块、所述三维电子海图模块和所述航行工控机均与所述中央处理器电连接；

所述定位模块，用于获取船舶的位置信息，并将位置信息发送至中央处理器；

所述信息采集模块，用于采集船舶工作信息以及周围环境信息，并将采集的船舶工作信息以及周围环境信息发送给中央处理器；

所述三维电子海图模块，用于向中央处理器提供海域的地理、水文、天气的自然信息；

所述中央处理器，接收定位模块、信息采集模块以及三维电子海图模块传输的采集信息，并进行处理；

所述航行工控机，接收中央处理器处理后的数据信息，对船舶航行控制。

优选的，所述三维电子海图模块通过海图管理模块与所述中央处理器相连；所述海图管理模块包括海图数据单元、海图算法单元和海图显示单元，其中，

所述海图数据单元：负责读取电子海图文件，实现海图查询功能；

所述海图算法单元：包括程序中用到的各种算法，用于海图数据单元与海图显示单元间的数据计算；

所述海图显示单元：根据海图算法单元提供的中心点位置及显示范围的参数，确定需要绘图的网格，根据网格索引，快速完成绘制海图的功能。

优选的，所述信息采集模块包括发动机工况数据采集单元、船内信息采集单元、船舶姿态角度数据采集单元和船舶位置速度信息采集单元；

所述发动机工况数据采集单元，采集的数据包括发动机实时的转速、油温、水温、剩余油量、发动机的累计工作时间、百公里油耗和瞬时油耗；

所述船内信息采集单元，采集的数据包括船舶重点部位的音频、图像和视频信息以及重点部位的烟感信息以及船舱部位的进水信息；