[发明专利]车辆导航播报方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆导航播报方法，其特征在于，包括：

获取车辆在道路区域中导航事件对应的第一导航语句和第二导航语句，所述导航事件具有事件类型；

采集所述车辆当前所处环境的环境信息；

根据所述环境信息，确定所述车辆在道路区域中的导航模式；

当所述导航模式为第一导航模式时，根据所述事件类型，在所述第一导航语句和第二导航语句中确定目标语句；

当所述导航模式为第二导航模式时，在所述第二导航语句中确定目标语句；

播报所述目标语句；

所述导航事件分为道路转向事件、车道并线事件和其他事件，所述在所述第二导航语句中确定目标语句，包括：

获取互斥历史列表；

若所述其他事件未在所述互斥历史列表中出现，则将所述车道并线事件对应的第二导航语句确定目标语句；

将所述道路转向事件所对应的第二导航语句作为目标语句。

2.如权利要求1所述的车辆导航播报方法，其特征在于，所述根据所述事件类型，在所述第一导航语句和第二导航语句中确定目标语句，包括：

将所述车道并线事件所对应的第一导航语句作为目标语句；

将所述道路转向事件所对应的第二导航语句作为目标语句；

根据所述其他事件的事件类型，在所述其他事件所对应的第一导航语句和第二导航语句中确定目标语句。

3.如权利要求2所述的车辆导航播报方法，其特征在于，所述其他事件的事件类型包括互斥子类型和重叠子类型，所述根据所述其他事件的事件类型，在所述其他事件所对应的第一导航语句和第二导航语句中确定目标语句，包括：

将所有所述重叠子类型的其他事件所对应的第一导航语句和第二导航语句中确定为目标语句；

在所有所述互斥子类型的其他事件中选取一个所述互斥子类型的其他事件作为互斥事件；

将所述互斥事件所对应的第一导航语句和第二导航语句确定为目标语句。

4.如权利要求3所述的车辆导航播报方法，其特征在于，所述在所有所述互斥子类型的其他事件中选取一个所述互斥子类型的其他事件作为互斥事件之后，还包括：

将所述互斥事件记录在互斥历史列表中。

5.如权利要求1所述的车辆导航播报方法，其特征在于，所述道路区域中包括至少一条道路，所述道路包括至少一条车道，所述根据所述环境信息，确定所述车辆在道路区域中的导航模式，包括：

基于所述环境信息，对所述车辆当前所在道路中的车道进行识别，得到所述车道的置信度，所述置信度用于表征车道识别的准确性；

当所述车道的置信度高于预设阈值时，确定所述车辆的导航模式为第一导航模式；

当所述车道的置信度不高于预设阈值时，确定所述车辆的导航模式为第二导航模式。

6.如权利要求5所述的车辆导航播报方法，其特征在于，所述道路包括车辆自身所处的自车道，以及位于所述自车道左边的左车道、位于所述自车道右边的右车道；

所述基于所述环境信息，对所述车辆当前所在道路中的车道进行识别，得到所述车道的置信度，包括：

基于所述环境信息，对所述车辆当前所在道路中所有的车道进行识别，得到总车道的置信度；

对所述车辆当前所在道路中所处的车道进行识别，得到自车道的置信度；

对所述位于所述自车道左边的左车道进行识别，得到左车道的置信度；

对所述位于所述自车道右边的右车道进行识别，得到右车道的置信度；

所述当所述车道的置信度高于预设阈值时，确定所述车辆的导航模式为第一导航模式，包括：

当所述总车道的置信度高于预设阈值，且所述自车道或所述左车道或所述右车道的置信度高于预设阈值时，确定所述车辆的导航模式为第一导航模式。