[发明专利]一种深层水平位移自动化监测装置

权利要求书

1.一种深层水平位移自动化监测装置，其特征在于：包括供电模块、采集控制模块、提升模块、旋转模块、传感器集成模块、测斜管；供电模块为采集控制模块、提升模块、传感器集成模块、旋转模块提供能源；采集控制模块与提升模块通过导线连接，提升模块与传感器集成模块通过复合导线连接，采集控制模块从传感器集成模块取得监测数据，并通过无线信号对外传输数据；所述复合导线兼做缆绳，控制传感器集成模块的提升与下放；采集控制模块与旋转模块通过导线连接，旋转模块与测斜管通过内壁管槽承插式连接，由采集控制模块发送指令，使旋转模块按要求旋转；

所述采集控制模块包括信号采集器、数据处理器、控制器、电池系统、信号发射器；

所述传感器集成模块包括导轮、敏感单元、壳体；

所述旋转模块包括旋转电机系统、承插管。

2.根据权利要求1所述一种深层水平位移自动化监测装置，其特征在于：所述信号采集器、数据处理器、控制器、电池系统、信号发射器利用导线连接，通过电池系统，由控制器向信号采集器、数据处理器、信号发射器发送操作指令，实现对监测数据采集、处理和传输；所述电池系统具有电量存储功能，与外部供电模块通过导线连接，存储供电模块提供的电能。

3.根据权利要求1所述一种深层水平位移自动化监测装置，其特征在于：所述提升模块是由多个电机通过电路连接组成的提升动力系统，接收采集控制模块中控制器下发的指令，实现对传感器集成模块的提升与下放；所述提升动力系统与传感器集成模块通过复合导线连接；所述复合导线具有足够的抗拉强度，且能导电和传输数据。

4.根据权利要求1所述一种深层水平位移自动化监测装置，其特征在于：所述导轮放置于测斜管的导向卡槽里，用于限制传感器集成模块仅沿导向卡槽路径方向滑动；所述敏感单元用于测量固定深度的倾角变化；所述壳体用于敏感单元的保护。

5.根据权利要求1所述一种深层水平位移自动化监测装置，其特征在于：所述旋转电机系统是由多个电机通过电路连接组成的旋转动力系统，旋转模块与采集控制模块利用导线连接，接收采集控制模块中控制器下发的指令，用于旋转传感器集成控制模块，实现正测和反测的自动控制；所述承插管外壁有凸起，内壁有导向卡槽，内壁可通过电机系统控制，实现相对于外壁沿纵轴旋转；所述外壁凸起与测斜管导向卡槽匹配，用于固定旋转模块；所述内壁导向卡槽与传感器集成模块的导轮匹配，用于限定导轮，使导轮随承插管和内壁一起转动。