[发明专利]一种三元催化器封装总成自动下料装置

权利要求书

1.一种三元催化器封装总成自动下料装置，其特征在于，包括机台(1)和安装在机台(1)上的接料机构(5)、用于输送空载的料箱(2)的送箱机构(3)和用于输送装载有产品(7)的料箱(2)的下料机构(6)，送箱机构(3)位于下料机构(6)的上方，送箱机构(3)、接料机构(5)和下料机构(6)依次衔接，送箱机构(3)将料箱(2)输送至接料机构(5)，接料机构(5)上的料箱(2)接收外部放入的产品(7)后将料箱(2)送入下料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：送箱机构(3)的输送方向和下料机构(6)的输送方向相反。

3.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：接料机构(5)包括第一气缸(54)和用于支撑料箱(2)的接料台(51)，第一气缸(54)连接并驱动接料台(51)上升至与送箱机构(3)衔接或下降至与下料机构(6)衔接。

4.根据权利要求3所述的自动下料装置，其特征在于：接料机构(5)还包括接料座(53)和第二气缸(55)，接料台(51)的一端底部和接料座(53)铰接、另一端的底部连接第二气缸(55)，第一气缸(54)的驱动轴连接接料座(53)。

5.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：下料机构(6)包括下料轨道(61)、铰接支撑座(62)和轨道调节座(63)，料箱(2)沿着下料轨道(61)移动，下料轨道(61)的一端底部通过铰接支撑座(62)铰接在机台(1)上、另一端底部通过轨道调节座(63)安装在机台(1)上，轨道调节座(63)连接并带动下料轨道(61)的一端上升或下降。

6.根据权利要求7所述的自动下料装置，其特征在于：下料轨道(61)包括多个平行间隔布置的转动轴(611)和两个平行间隔布置的支撑限位座(612)，转动轴(611)和支撑限位座(612)垂直，转动轴(611)的两端分别可转动地安装在两个支撑限位座(612)上。

7.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于：所述自动下料装置还包括分料装置(4)，分料装置(4)包括分料架(41)、分料气缸(42)和分料板(43)，分料架(41)跨设在送箱机构(3)的靠近接料机构(5)的一端，分料气缸(42)安装在分料架(41)上，分料气缸(42)的驱动轴向下连接分料板(43)，分料板(43)位于送箱机构(3)的上方，分料气缸(42)连接并带动分料板(43)上升或下降。

8.根据权利要求10所述的自动下料装置，其特征在于：分料装置(4)还包括两个感应架(44)和两个分料传感器(45)，感应架(44)安装在分料架(41)上，两个分料传感器(45)分别安装在两个感应架(44)上，两个分料传感器(45)分别位于分料板(43)的两侧。

9.根据权利要求10所述的自动下料装置，其特征在于：接料机构(5)包括接料传感器(58)，接料传感器(58)用于感应当接料台(51)和送箱机构(3)衔接时接料台(51)上是否有料箱(2)，下料机构(6)包括下料传感器，下料传感器用于感应当接料台(51)和下料机构(6)衔接时接料台(51)上是否有料箱(2)。

10.根据权利要求12所述的自动下料装置，其特征在于：所述自动下料装置还包括控制器，分料传感器(45)、接料传感器(58)和下料传感器均与控制器电连接。